本發明公開了一種自動化輕柔式水果包裝設備，包括支撐機構，支撐機構安裝有水平支架和水平驅動單元，水平支架安裝有輸送支架和上下驅動單元，輸送支架安裝有用于傳輸水果的輸送機構和滿箱自動感應填充裝置，滿箱自動感應填充裝置位于輸送機構的下游，滿箱自動感應填充裝置包括支撐框架，支撐框架安裝有緩沖機構和旋轉感應出料機構。因此，本發明可實現自動抬升從而保證裝箱重量，裝好箱之后可自動換箱，從而實現水果的自動、連續和無損輕柔式包裝，且各機構和裝置在完成動作后，會自動回位，準備下一次的水果包裝，因此實現了水果分選后的全自動化和連續性包裝。

技術領域

本發明屬于包裝設計設備技術領域，專用于水果分選的包裝機，為分選水果提供了一種快速有效的包裝設備。

背景技術

水果分選后，往往需要將分選后的水果進行輸送包裝，水果的包裝方式比較多，比如袋式包裝、盒式包裝和箱式包裝等，目前市場上水果的自動箱式包裝機往往體型較大，價格較高，同等價位自動化程度較低，對包裝水果的保護也不夠充分，損傷水果的程度較重，降低了客戶的水果品質和經濟效益。

市場所見的自動箱式包裝機相對來說體型大，結構復雜，給予客戶布局的空間有限，限制了客戶資源的有效利用，而且同等價位相對來說自動化程度低，增加客戶的人工成本，時間成本，使用成本；包裝效率不夠理想，或者結構不利于水果保護，有損客戶的經濟效益和服務體驗。

為此本領域技術人員積極創新研究一種能夠克服上述缺點的自動化水果包裝設備。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化輕柔式水果包裝設備，該水果包裝設備可實現自動抬升從而保證裝箱重量，裝好箱之后可自動換箱，是一款全自動的包裝設備，水果接觸部位使用材料可盡量避免水果損傷，較之現有結構和技術，具有體積小，節省安裝空間，保護水果，提高工作效率，降低用戶使用成本，提高客戶體驗和經濟效益。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：

本發明提供一種自動化輕柔式水果包裝設備，所述水果包裝設備包括支撐機構，所述支撐機構安裝有水平支架和能夠驅動所述水平支架在水平面內移動的水平驅動單元，所述水平支架安裝有輸送支架和能夠驅動所述輸送支架在豎直平面內上下抬升的上下驅動單元，所述輸送支架安裝有用于傳輸水果的輸送機構和滿箱自動感應填充裝置，定義滿箱自動感應填充裝置所在的一側為前，且與其相對的那側為后，所述滿箱自動感應填充裝置位于所述輸送機構的下游，所述滿箱自動感應填充裝置包括支撐框架，所述支撐框架安裝有緩沖機構和旋轉感應出料機構；包裝箱能夠位于所述滿箱自動感應填充裝置的下方；

通過所述輸送機構將水果輸送至滿箱自動感應填充裝置，然后經緩沖機構和旋轉感應出料機構落至所述包裝箱；同時通過所述水平驅動單元驅動所述水平支架移動實現輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在水平面內的移動，通過所述上下驅動單元驅動所述輸送支架移動實現輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在豎直面內的抬升。

進一步地說，所述水平支架與所述支撐機構轉動連接，通過所述水平驅動單元驅動所述水平支架繞所述支撐機構的某一支點旋轉以實現所述輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在水平面內的移動。

進一步地說，所述水平支架與所述輸送支架的后端通過第一支撐連接軸組件轉動連接，所述水平支架和所述輸送支架之間設有拉簧組件，所述拉簧組件的一端與所述水平支架連接，且另一端與所述輸送支架連接，通過所述上下驅動單元驅動所述輸送支架以輸送支架的后端與水平支架的第一支撐連接軸組件為支點旋轉以實現所述輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在豎直面內的抬升。

進一步地說，所述輸送機構包括傳送帶、主動滾筒組件和從動滾筒組件，所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件安裝于所述輸送支架，所述傳送帶套裝于所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件，通過所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件帶動所述傳送帶往復移動。