本申請實施例公開了一種回聲消除方法、裝置、設備以及存儲介質，該方法包括：確定第一時刻的遠端聲音信號對應的遠端頻域信號，根據自適應濾波器在第一時刻的第一系數和遠端頻域信號確定出回聲估計頻域信號；根據回聲估計頻域信號對第一時刻的近端聲音信號進行回聲消除得到殘留頻域信號；確定第一調整因子；確定控制因子；根據控制因子和第一調整因子更新第一系數，得到自適應濾波器在第二時刻的第二系數，以根據第二系數對第二時刻的近端聲音信號進行回聲消除，第二時刻為第一時刻的下一時刻；根據濾波狀態和殘留頻域信號輸出回聲消除信號。采用本申請實施例，可提升自適應濾波器穩健性與魯棒性，提升回聲消除信號輸出的準確性。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種回聲消除方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

在現代多媒體通信系統中，無論在語音通信領域或者是人機交互領域，為提高通信質量，必須對收集到的聲音信號中的回聲進行消除或抑制。但是，傳統的回聲消除方法往往完全依賴于回聲聲場狀態(雙講、回聲路徑變化等)的精確檢測。由于在自適應濾波器(Adaptive Filter，AF)本身無穩健性保障措施的情況，其輸出的參數特征并不具備準確性，因此最終導致自適應濾波器系數存在較大的失調風險，魯棒性不能得到可靠保證。與此同時，在采用多濾波器的回聲消除方法中，往往計算量較大，復雜度高，容易導致回聲消除不準確。

因此，如何在回聲消除的過程中，降低回聲消除的復雜度，提高自適應濾波器的穩健性和魯棒性成為亟需解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種回聲消除方法、裝置、設備以及存儲介質，可提升自適應濾波器穩健性與魯棒性，提升回聲消除信號輸出的準確性。

第一方面，本申請實施例提供一種回聲消除方法，該方法包括：

確定第一時刻的遠端聲音信號對應的遠端頻域信號，根據自適應濾波器在上述第一時刻的第一系數和上述遠端頻域信號確定出回聲估計頻域信號；

根據上述回聲估計頻域信號對上述第一時刻的近端聲音信號進行回聲消除得到殘留頻域信號；

確定第一調整因子，上述第一調整因子由上述殘留頻域信號、上述回聲估計頻域信號和上述遠端頻域信號確定；

確定控制因子，上述控制因子由上述自適應濾波器在上述第一時刻的濾波狀態和/或收斂度確定；

根據上述控制因子和上述第一調整因子更新上述第一系數，得到上述自適應濾波器在第二時刻的第二系數，以根據上述第二系數對上述第二時刻的近端聲音信號進行回聲消除，上述第二時刻為上述第一時刻的下一時刻；

根據上述濾波狀態和上述殘留頻域信號輸出回聲消除信號。

在一種可能的實施方式中，上述第一時刻的近端聲音信號為近端時域信號；上述根據上述回聲估計頻域信號對上述第一時刻的近端聲音信號進行回聲消除得到殘留頻域信號包括：

確定上述近端時域信號對應的近端頻域信號；

將上述近端頻域信號與上述回聲估計頻域信號相減得到殘留頻域信號。

在一種可能的實施方式中，上述第一時刻的近端聲音信號為近端時域信號；上述根據上述回聲估計頻域信號對上述第一時刻的近端聲音信號進行回聲消除得到殘留頻域信號包括：

確定上述回聲估計頻域信號對應的回聲估計時域信號；

將上述近端時域信號與上述回聲估計時域信號相減得到殘留時域信號；

確定上述殘留時域信號對應的殘留頻域信號。

在一種可能的實施方式中，上述方法還包括：

確定上述近端時域信號對應的近端頻域信號；