[發(fā)明專利]一種自動裝填火藥并完成檢測的火藥燃速測試裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010169053.1 | 申請日： | 2020-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN111257499B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 武錦輝;劉吉;屈耶如 | 申請（專利權(quán)）人： | 中北大學(xué) |
| 主分類號： | G01N31/12 | 分類號： | G01N31/12 |
| 代理公司： | 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105 | 代理人： | 何翠霞 |
| 地址： | 030051 山*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 裝填 火藥 完成 檢測 測試 裝置 方法 | ||
1.一種自動裝填火藥并完成檢測的火藥燃速測試裝置，其特征在于：它包括下料模塊、火藥燃燒模塊、多余火藥樣品清除模塊、激光點(diǎn)火模塊和信號采集模塊；
所述下料模塊用于將火藥送入火藥燃燒模塊，它包括漏斗(1)、凸臺(2)、絞龍(3)、第一電機(jī)(4)、托板(5)、第二電機(jī)(6)、下料支撐板(7)、托板滑塊(8)、導(dǎo)軌(9)、絲桿(10)、滑動支撐(11)和絲桿固定座(21)；
所述漏斗(1)設(shè)在凸臺(2)的上面，所述絞龍(3)設(shè)在凸臺(2)上并位于漏斗(1)的下方，所述絞龍(3)的旋轉(zhuǎn)速度由第一電機(jī)(4)控制；所述凸臺(2)和第一電機(jī)(4)均固定在托板(5)上，所述托板(5)固定在下料支撐板(7)上，所述下料支撐板(7)的下面設(shè)有絲桿(10)，所述絲桿(10)設(shè)在絲桿固定座(21)上，所述絲桿固定座(21)的一側(cè)設(shè)有滑動支撐(11)，所述滑動支撐(11)上設(shè)有導(dǎo)軌(9)，所述導(dǎo)軌(9)上設(shè)有托板滑塊(8)，所述托板滑塊(8)固定在托板(5)的一側(cè)底部；所述第二電機(jī)(6)安裝在絲桿固定座(21)尾端的側(cè)板上，第二電機(jī)(6)帶動下料支撐板(7)在絲桿(10)上勻速移動，同時(shí)帶動托板(5)及漏斗(1)沿著導(dǎo)軌(9)和絲桿(10)移動；
所述火藥燃燒模塊包括燃燒槽(12)和燃燒底座(13)；所述燃燒槽(12)固定在燃燒底座(13)上并位于漏斗(1)的下方，所述燃燒底座(13)設(shè)在絲桿固定座(21)的另一側(cè)；
所述多余火藥樣品清除模塊用于清除燃燒槽(12)中多余的火藥樣品，它包括第三電機(jī)(14)、推板(15)、兩個(gè)推板支撐(16)、兩個(gè)推板導(dǎo)桿(17)和兩個(gè)推板滑塊(18)；所述推板(15)位于燃燒槽(12)的一側(cè)且推板(15)的底面與燃燒槽(12)的上表面處于同一平面上，所述第三電機(jī)(14)固定在推板(15)的下面，所述推板(15)前后兩端的底部各設(shè)有一個(gè)推板導(dǎo)桿(17)，推板導(dǎo)桿(17)的下面設(shè)有推板滑塊(18)，推板滑塊(18)通過推板支撐(16)支撐固定，所述推板(15)由第三電機(jī)(14)驅(qū)動使推板導(dǎo)桿(17)沿著推板滑塊(18)橫向移動；
所述激光點(diǎn)火模塊用于點(diǎn)燃燃燒槽(12)中的火藥樣品，所述激光點(diǎn)火模塊設(shè)在推板(15)的一側(cè)上并靠近燃燒槽(12)；
所述信號采集模塊用于采集火藥燃燒所產(chǎn)生的光信號，所述信號采集模塊設(shè)在推板(15)的一側(cè)上并靠近燃燒槽(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝填火藥并完成檢測的火藥燃速測試裝置，其特征在于：所述激光點(diǎn)火模塊為激光器(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝填火藥并完成檢測的火藥燃速測試裝置，其特征在于：所述信號采集模塊包括兩個(gè)光電探測器(19)和信號處理器，所述兩個(gè)光電探測器(19)分開設(shè)置在推板(15)的一側(cè)上并靠近燃燒槽(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動裝填火藥并完成檢測的火藥燃速測試裝置，其特征在于：所述燃燒槽(12)的內(nèi)腔為三角形凹槽。
5.使用權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)的裝置進(jìn)行火藥燃燒速率測試的方法，其特征在于，包括以下步驟：
(a)首先將需要測試的火藥樣品裝入下料模塊的漏斗(1)中，漏斗(1)的下方設(shè)有用來控制火藥裝填速度的絞龍(3)，第二電機(jī)(6)驅(qū)動下料支撐板(7)，從而帶動托板(5)及漏斗(1)沿著導(dǎo)軌(9)和絲桿(10)勻速地向前移動，同時(shí)漏斗(1)中的火藥樣品通過絞龍(3)均勻地投放入燃燒槽(12)內(nèi)；當(dāng)火藥樣品裝滿整個(gè)燃燒槽(12)后，第一電機(jī)(4)停止工作，第二電機(jī)(6)反轉(zhuǎn)使托板(5)及漏斗(1)返回到初始位置，防止影響后續(xù)工作；
(b)第三電機(jī)(14)開始工作，驅(qū)動推板(15)使固定在推板(15)底部的推板導(dǎo)桿(17)沿著推板滑塊(18)橫向移動進(jìn)而清理掉燃燒槽(12)上多余的火藥測試樣品，清理完畢后第三電機(jī)(14)反轉(zhuǎn)使推板(15)回到初始位置；
(c)通過激光器(20)照射燃燒槽(12)中的火藥樣品將其點(diǎn)燃；
(d)火藥燃燒過程中產(chǎn)生的光信號分別被兩個(gè)光電探測器(19)接收，光電探測器(19)接收的信號經(jīng)信號處理器處理后得到兩個(gè)光電探測器(19)收到信號的時(shí)間間隔t，測量兩個(gè)光電探測器(19)之間的距離s，根據(jù)V＝s/t即可得出火藥樣品的燃燒速率。
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