本發(fā)明屬于光學(xué)計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種目標(biāo)距離獲取的方法。該技術(shù)方案基于現(xiàn)有測(cè)距系統(tǒng)的多目標(biāo)距離獲取方法，其脈沖激光通過(guò)發(fā)射光學(xué)出射，被目標(biāo)反射后被接收光學(xué)收集到探測(cè)器上，探測(cè)器輸出的電信號(hào)被信號(hào)處理板處理，并利用高速采集電路對(duì)探測(cè)器信號(hào)進(jìn)行采集。最后通過(guò)峰值探測(cè)，找到回波信號(hào)能量的局部最強(qiáng)點(diǎn)即為目標(biāo)的特征點(diǎn)。該點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置則代表了目標(biāo)的距離信息。本發(fā)明技術(shù)方案利用高速連續(xù)采樣電路連續(xù)采集反射信號(hào)，通過(guò)尋找采樣得到的電壓序列的多個(gè)峰值點(diǎn)得到多目標(biāo)距離。依據(jù)照射路徑上目標(biāo)與其他物體的前后順序進(jìn)而得到目標(biāo)距離。解決了現(xiàn)有技術(shù)使用不方便的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光學(xué)計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種目標(biāo)距離獲取的方法。

背景技術(shù)

在很多情況下，需要知道目標(biāo)距離。激光測(cè)距就是利用激光的優(yōu)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離的高精度測(cè)量，是實(shí)際距離測(cè)量的有效手段之一。

脈沖式激光測(cè)距儀的基木原理是測(cè)距儀向目標(biāo)發(fā)射激光，記錄激光往返的時(shí)間，通過(guò)這個(gè)往返的時(shí)間就可以將其換算成所測(cè)距離，計(jì)算公式是光速乘以往返時(shí)間的一半。這種測(cè)距儀具有原理簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、操作簡(jiǎn)單速度快而準(zhǔn)確。但是這種測(cè)距儀只能對(duì)單目標(biāo)距離進(jìn)行測(cè)距，實(shí)際中經(jīng)常在照射/接收視場(chǎng)范圍內(nèi)前后存在多個(gè)目標(biāo)，此時(shí)會(huì)造成目標(biāo)測(cè)距錯(cuò)誤。所以只具備單一目標(biāo)測(cè)距的激光測(cè)距儀使用極不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有激光測(cè)距方法的不足，如何提供一種多目標(biāo)激光測(cè)距的方法。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種目標(biāo)距離獲取的方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1：控制激光器發(fā)射一個(gè)納秒級(jí)脈沖，經(jīng)過(guò)發(fā)射光學(xué)照射到目標(biāo)上；

步驟2：目標(biāo)回波信號(hào)被接收光學(xué)接收，并會(huì)聚于探測(cè)器，探測(cè)器的輸出信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路放大處理；

步驟3：利用采集電路以τ為采樣時(shí)間間隔，采集放大處理后的信號(hào)，得到信號(hào)序列x(k·τ)，其中，k＝1、2、3、4………是采集電路第k個(gè)采樣點(diǎn)；

步驟4：按照公式(1)對(duì)采集到的信號(hào)序列x(k·τ)求導(dǎo)數(shù)α(k)；

α(k)＝x[(k+1)·τ]-x[k·τ]??(1)

步驟5：保存所有|α(k)|≥ε且α(k)·α(k+1)0時(shí)的k值；其中，ε為實(shí)際系統(tǒng)的閾值；

步驟6：按照公式(2)計(jì)算目標(biāo)的距離；

其中：l為目標(biāo)距離，C為光速3*10⁸m/s，t為激光器出光與采集電路信號(hào)采集的時(shí)間間隔，τ為采樣時(shí)間間隔。

其中，所述ε為1.2V。

其中，所述步驟5中，每一個(gè)滿足條件的k值對(duì)應(yīng)一個(gè)目標(biāo)。

(三)有益效果

現(xiàn)有技術(shù)中，激光測(cè)距儀只能測(cè)量第一個(gè)反射回來(lái)的高于閾值的回波信號(hào)，并給出相應(yīng)的目標(biāo)距離。當(dāng)目標(biāo)前面被其他物體不完全遮擋時(shí)，測(cè)距機(jī)測(cè)量得到的距離極有可能是遮擋物的距離。在這種情況下，只能通過(guò)移動(dòng)測(cè)距機(jī)的位置，保證測(cè)距機(jī)直接照射目標(biāo)，進(jìn)而保證測(cè)距準(zhǔn)確性，使用時(shí)極不方便。

而本發(fā)明技術(shù)方案利用高速連續(xù)采樣電路連續(xù)采集反射信號(hào)，通過(guò)尋找采樣得到的電壓序列的多個(gè)峰值點(diǎn)得到多目標(biāo)距離。依據(jù)照射路徑上目標(biāo)與其他物體的前后順序進(jìn)而得到目標(biāo)距離。