本發明實施例公開了一種無人駕駛車輛的控制方法，該方法包括：針對每一個無人駕駛車輛，獲取與該無人駕駛車輛對應的行駛信息，所述行駛信息包括用車時間、定位地點、目標地點、當前行駛狀態、車輛狀態和/或道路狀態中的至少一個；根據行駛信息確定無人駕駛車輛的無人駕駛方案，以使無人駕駛車輛根據無人駕駛方案控制無人駕駛車輛進行行駛。本發明根據行駛信息確定無人駕駛方案，從而控制無人駕駛車輛行駛，使得無人駕駛車輛能適應不同的行駛狀態、車輛狀態和/或道路狀態，增加了無人駕駛的安全性和靈活性，提高了用戶體驗。此外，還提出了一種無人駕駛車輛的控制裝置、設備及存儲介質。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。無人駕駛技術給車輛帶來了空前的變革，在增強高速公路安全、緩解交通擁堵、減少空氣污染等方面，無人駕駛技術帶來了顛覆性的改善。

現有的無人駕駛技術是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠自動在道路上行駛。但是在應對突發狀況或者車輛流量大的情況下，車輛的車載傳感器收到數據，經過處理器判斷再發出控制指令，導致車輛反應速度較慢，容易出現安全問題。

因此，亟需一種安全性和靈活性兼顧的無人駕駛方案。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提出了一種無人駕駛車輛的控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

一種無人駕駛車輛的控制方法，基于中央服務器，所述中央服務器與若干個無人駕駛車輛和/或若干個無人駕駛車輛分別對應的車載設備通信連接；所述方法包括：

針對每一個無人駕駛車輛，獲取與該無人駕駛車輛對應的行駛信息，所述行駛信息包括用車時間、定位地點、目標地點、當前行駛狀態、車輛狀態和/或道路狀態中的至少一個；

根據所述行駛信息確定無人駕駛車輛的無人駕駛方案，以使所述無人駕駛車輛根據所述無人駕駛方案控制所述無人駕駛車輛進行行駛。

在一個實施例中，所述以使所述無人駕駛車輛根據所述無人駕駛方案控制所述無人駕駛車輛進行行駛的步驟，還包括：根據所述無人駕駛方案確定無人駕駛車輛的行駛路線和/或行駛速度。

在一個實施例中，所述無人駕駛車輛上設置有讀寫器；所述獲取與該無人駕駛車輛對應的行駛信息的步驟還包括：通過讀寫器獲取無人駕駛車輛的識別標簽，所述識別標簽包括所述無人駕駛車輛的生產廠家、型號、顏色和/或發動機編碼中的至少一個；根據所述識別標簽確定每一個無人駕駛車輛，分別獲取與每一個無人駕駛車輛對應的行駛信息。

在一個實施例中，所述中央服務器與智能機器人和/或移動終端通信連接；所述獲取與該無人駕駛車輛對應的行駛信息的步驟還包括：通過智能機器人和/或移動終端獲取無人駕駛車輛對應的輸入信息；根據所述輸入信息確定無人駕駛車輛的用車時間、定位地點和/或目標地點。

在一個實施例中，所述車載設備還包括與無人駕駛車輛連接的激光測距儀、雷達、攝像頭和/或車載電腦中的至少一個；所述獲取與該無人駕駛車輛對應的行駛信息的步驟還包括：通過車載設備實時獲取無人駕駛車輛對應的監測信息；根據所述監測信息確定無人駕駛車輛的當前行駛狀態、車輛狀態和/或道路狀態。

在一個實施例中，所述以使所述無人駕駛車輛根據所述無人駕駛方案控制所述無人駕駛車輛進行行駛的步驟還包括：接收緊急事件指令，所述緊急事件指令由車載設備在監測車主狀態和/或車輛狀態中檢測到滿足預設的緊急條件的情況下生成；根據所述緊急事件指令確定緊急事件指令對應的無人駕駛車輛的應急方案；根據所述應急方案確定緊急事件指令對應的無人駕駛車輛的行駛應急路線、目標應急地點和/或救援方案。