[發明專利]一種車輛壓線檢測系統及方法在審
| 申請號： | 202010161355.4 | 申請日： | 2020-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN111401186A | 公開（公告）日： | 2020-07-10 |
| 發明（設計）人： | 于東陽;胡斌 | 申請（專利權）人： | 北京精英智通科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛嬌 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 檢測 系統 方法 | ||
1.一種車輛壓線檢測系統，其特征在于，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和控制單元；
所述第一攝像頭用于設置在車頭位置，采集包括車頭邊緣和位于所述車頭位置的車道線的第一圖像；
所述第二攝像頭用于設置在車尾位置，采集包括車尾邊緣和位于所述車尾位置的車道線的第二圖像；
所述第三攝像頭用于設置的車頂，采集包括：車前輪、車后輪、車輛側身輪廓和位于車身側面的車道線的第三圖像；
所述控制單元分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭連接，所述控制單元用于獲取所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像，從所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像中分別識別出車道線和車輛輪廓，判斷所述車道線所在區域和所述車輛輪廓所在區域之間是否存在重合區域，如果是，判定車輛壓線，如果否，則判定車輛未壓線。
2.根據權利要求1所述的車輛壓線檢測系統，其特征在于，所述第一攝像頭包括：第一左前攝像頭和第一右前攝像頭；
所述第一左前攝像頭用于設置在車頭左前位置，采集包括左前車頭邊緣和位于所述車頭左前位置的車道線的圖像；
所述第一右前攝像頭用于設置在車頭右前位置，采集包括右前車頭邊緣和位于所述車頭右前位置的車道線的圖像。
3.根據權利要求1所述的車輛壓線檢測系統，其特征在于，所述第二攝像頭包括：第二左后攝像頭和第二右后攝像頭；
所述第二左后攝像頭用于設置在車尾左后位置，采集包括左后車尾邊緣和位于所述車尾左后位置的車道線的圖像；
所述第二右后攝像頭用于設置在車尾右后位置，采集包括右后車尾邊緣和位于所述車尾右后位置的車道線的圖像。
4.根據權利要求1所述的車輛壓線檢測系統，其特征在于，所述第三攝像頭包括：第三左前攝像頭、第三右前攝像頭、第三左后攝像頭和第三右后攝像頭；
所述第三左前攝像頭用于設置在車頂左前位置，采集包括左前輪、車輛左側身輪廓以及位于所述左前輪和所述車輛左側身輪廓所在位置的車道線的圖像；
所述第三右前攝像頭用于設置在車頂右前位置，采集包括右前輪、車輛右側身輪廓以及位于所述右前輪和所述車輛右側身輪廓所在位置的車道線的圖像；
所述第三左后攝像頭用于設置在車頂左后位置，采集包括左后輪、車輛左側身輪廓以及位于所述左后輪和所述車輛左側身輪廓所在位置的車道線的圖像；
所述第三右后攝像頭用于設置在車頂右后位置，采集包括右后輪、車輛右側身輪廓以及位于所述右后輪和所述車輛右側身輪廓所在位置的車道線的圖像。
5.一種車輛壓線檢測方法，其特征在于，應用于權利要求1～4任意一項所述的車輛壓線檢測系統中的控制單元，所述檢測方法包括：
獲取第一攝像頭采集的第一圖像、第二攝像頭采集的第二圖像和第三攝像頭采集的第三圖像，其中，所述第一圖像包括車頭邊緣和位于所述車頭位置的車道線，所述第二圖像包括：車尾邊緣和位于所述車尾位置的車道線，所述第三圖像包括：車前輪、車后輪、車輛側身輪廓和位于車身側面的車道線；
從所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像中，分別識別出車道線和車輛輪廓；
判斷所述車道線所在區域和所述車輛輪廓所在區域是否存在重合區域；
如果是，則判定車輛壓線；
如果否，則判定車輛未壓線。
6.根據權利要求5所述的車輛壓線檢測方法，其特征在于，所述從所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像中，分別識別出車道線和車輛輪廓具體包括：
分別對所述第一圖像、所述第二圖像和所述第三圖像進行校正，得到第一目標圖像、第二目標圖像和第三目標圖像；
采用深度學習語義分割方法，分別從所述第一目標圖像、所述第二目標圖像和所述第三目標圖像中分離出車道線區域和車輛輪廓區域；
分別對所述車道線區域和所述車輛輪廓區域進行邊緣計算，從像素級別識別出所述車道線和所述車輛輪廓。
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