1.一種雙伺服手帕紙包裝機理料裝置，其特征在于：包括裝置機架(1)、進料機構(2)、刮料機構(3)、第一接料機構(4)、第二接料機構(6)、推料機構(5)和擋料機構(7)；所述進料機構(2)、刮料機構(3)、第一接料機構(4)、第二接料機構(6)推料機構(5)和擋料機構(7)均固定安裝于裝置機架(1)上；

所述進料機構(2)用于將手帕紙運輸至刮料機構(3)下方，所述刮料機構(3)將進料機構(2)上的手帕紙刮送至第一接料機構(4)上，所述第一接料機構(4)將接到的手帕紙傳輸至第二接料機構(6)上，所述擋料機構(7)位于第二接料機構(6)前側，包括一塊能夠上下運動的擋板(43)；所述擋板(43)用于擋住掉落至第二接料機構(6)上的手帕紙前側；第二接料機構(6)每接受到第一接料機構(4)輸送的一層手帕紙下移一個手帕紙的高度，之后第一接料機構(4)將下一批輸送的手帕紙傳輸至第二接料機構(6)上的上一批手帕紙上方，多層手帕紙在第二接料機構(6)上層層疊加，當手帕紙層數達到預設層數時，擋板(43)向下運動至底部放開手帕紙前側，推料機構(5)動作將疊加后的多層手帕紙推送至后續設備；

所述進料機構(2)包括左右水平放置的輸送皮帶(18)，所述輸送皮帶(18)前側固定安裝有過渡板(19)，所述過渡板(19)靠近輸送皮帶(18)并與位于同一水平面上，能夠在刮料機構(3)的刮片(28)帶動下將輸送皮帶(18)上的手帕紙刮動至過渡板(19)上；

所述刮料機構(3)位于進料機構(2)上方；

刮料機構(3)包括兩個由鏈輪(24)帶動旋轉運動的環形封閉式鏈條(23)，兩個環形封閉式鏈條(23)一左一右對稱設置，環形封閉式鏈條(23)上均勻設置有多根刮板安裝板(27)，所述刮板安裝板(27)左右水平放置，兩端分別固定安裝于左右兩側的環形封閉式鏈條(23)上，每個刮板安裝板(27)上固定安裝有一個刮片(28)，當兩個環形封閉式鏈條(23)同步旋轉時，帶動刮板安裝板(27)及刮片(28)運動，每個刮片(28)運動至輸送皮帶(18)上方時能夠將輸送皮帶(18)上的手帕紙刮動至過渡板(19)上并沿過渡板(19)一直運動直至手帕紙掉落至第一接料機構(4)上；

所述刮料機構(3)包括左右兩塊刮料機構固定板(22)，所述鏈輪(24)固定安裝于刮料機構固定板(22)上，兩個環形封閉式鏈條(23)對稱的安裝于左右兩塊刮料機構固定板(22)內側；

所述左右兩塊刮料機構固定板(22)的前后兩端分別安裝有一個第一滑塊(30)，所述第一滑塊(30)套設于光軸(31)上，所述光軸(31)固定安裝在光軸固定主板(29)上，所述光軸固定主板(29)固定在所述裝置機架(1)上；

所述左右兩塊刮料機構固定板(22)底部的裝置機架(1)上還安裝有氣缸(14)，當所述氣缸(14)向上抬升時，能夠推動氣缸(14)上方的刮料機構(3)整體沿光軸向上運動。