2.根據權利要求1所述的一種智能行李箱的控制方法，其特征在于，所述步驟7中的四種模式包括：

拉桿自動彈出和復位模式，通過拉桿電動推桿位移傳感器檢測到拉桿電動推桿彈出到位狀態和復位狀態位移參數，判斷拉桿是否處于彈出狀態，如若拉桿不處于彈出到位狀態，則“自動復位按鈕”不起作用，“自動彈出按鈕”起作用，按下“自動彈出按鈕”后，將彈出到位狀態設定位移值與通過拉桿電動推桿位移傳感器檢測到的實際位移值作差后，經過專家PID的控制參數運算后，切換到自動彈出模式，將其輸出值通過控制單元輸出給拉桿電動推桿的輸入端，使得拉桿電動推桿正向運動，從而驅動拉桿自動彈出和復位機構，實現拉桿自動彈出，并通過拉桿電動推桿位移傳感器實時反饋實際檢測位移值，直到實際位移值達到拉桿電動推桿的彈出到位狀態后，則停止；如若拉桿處于彈出到位狀態，則“自動彈出按鈕”不起作用，“自動復位按鈕”起作用，按下“自動復位按鈕”后，將彈出復位狀態設定位移值與通過拉桿電動推桿位移傳感器檢測到的實際位移值作差后，經過專家PID的控制參數運算后，切換到自動復位模式，將其輸出值通過控制器輸出給拉桿電動推桿的輸入端，使得拉桿電動推桿反向運動，從而驅動拉桿自動彈出和復位機構，實現拉桿自動復位，并通過拉桿電動推桿位移傳感器實時反饋實際檢測位移值，直到實際位移值達到拉桿電動推桿的復位到位狀態后，則停止；

容積自動增大和復位模式，通過容積電動推桿位移傳感器檢測到容積電動推桿增大到位狀態和復位狀態位移參數，判斷容積是否處于增大狀態，如若容積不處于增大到位狀態，則“自動復位按鈕”不起作用，“自動增大按鈕”起作用，按下“自動增大按鈕”后，將增大到位狀態設定位移值與通過容積電動推桿位移傳感器檢測到的實際位移值作差后，經過專家PID的控制參數運算后，切換到自動增大模式，將其輸出值通過控制單元輸出給容積電動推桿的輸入端，使得容積電動推桿正向運動，從而驅動容積自動增大和復位機構，實現容積自動增大，并通過容積電動推桿位移傳感器實時反饋實際檢測位移值，直到實際位移值達到容積電動推桿的增大到位狀態后，則停止；如若容積處于增大到位狀態，則“自動增大按鈕”不起作用，“自動復位按鈕”起作用，按下“自動復位按鈕”后，將增大復位狀態設定位移值與通過容積電動推桿位移傳感器檢測到的實際位移值作差后，經過專家PID的控制參數運算后，切換到自動復位模式，將其輸出值通過控制單元輸出給容積電動推桿的輸入端，使得容積電動推桿反向運動，從而驅動容積自動增大和復位機構，實現容積自動復位，并通過容積電動推桿位移傳感器實時反饋實際檢測位移值，直到實際位移值達到容積電動推桿的復位到位狀態后，則停止；

驅動輪自動收縮和復位模式，通過驅動輪收縮電動推桿位移傳感器檢測到驅動輪收縮到位狀態和復位狀態位移參數，判斷驅動輪是否處于收縮狀態，如若驅動輪不處于收縮到位狀態，則“自動復位按鈕”不起作用，“自動收縮按鈕”起作用，按下“自動收縮按鈕”后，將驅動輪收縮到位狀態設定位移值與通過驅動輪收縮電動推桿位移傳感器檢測到的實際位移值作差后，經過專家PID的控制參數運算后，切換到自動收縮模式，將其輸出值通過控制單元輸出給驅動輪收縮電動推桿的輸入端，使得驅動輪收縮電動推桿正向運動，從而驅動驅動輪自動收縮和復位機構，實現驅動輪自動收縮，并通過驅動輪收縮電動推桿位移傳感器實時反饋實際檢測位移值，直到實際位移值達到驅動輪收縮電動推桿的收縮到位狀態后，則停止；

遙控驅動模式，遙控單元和顯示單元設置的按鈕有“前進按鈕”“后退按鈕”“左轉按鈕”和“右轉按鈕”四個遙控按鈕，當按下“前進按鈕”后，控制單元向左驅動輪電機和右驅動輪電機同時輸入可調節的電機正轉模擬量信號參數，使得左驅動輪電機和右驅動輪電機同時正轉，從而左驅動輪電機和右驅動輪電機同時帶動左驅動輪和右驅動輪同時正轉，兩個驅動輪則帶動行李箱同時向前前進；當按下“后退按鈕”后，控制單元向左驅動輪電機和右驅動輪電機同時輸入可調節的電機反轉模擬量信號參數，使得左驅動輪電機和右驅動輪電機同時反轉，從而左驅動輪電機和右驅動輪電機同時帶動左驅動輪和右驅動輪同時反轉，兩個驅動輪則帶動行李箱同時向后后退；當按下“左轉按鈕”后，控制單元向左驅動輪電機輸入停止模擬量信號，并向右驅動輪電機輸入可調節的電機正轉模擬量信號參數，使得左驅動輪電機停止轉動，右驅動輪電機正轉，從而左驅動輪電機迫使左驅動輪停止，右驅動輪電機帶動右驅動輪正轉，依靠差速轉向，行李箱向左轉彎；當按下“右轉按鈕”后，控制單元向右驅動輪電機輸入停止模擬量信號，并向左驅動輪電機輸入可調節的電機正轉模擬量信號參數，使得右驅動輪電機停止轉動，左驅動輪電機正轉，從而右驅動輪電機迫使右驅動輪停止，左驅動輪電機帶動左驅動輪正轉，依靠差速轉向，行李箱向右轉彎。