[發(fā)明專利]電機的驅(qū)動裝置和驅(qū)動控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010156261.8 | 申請日： | 2020-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN111371374A | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京貝克巴斯科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | H02P27/024 | 分類號： | H02P27/024;G01R19/175 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 陳舒維;宋志強 |
| 地址： | 100011 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅(qū)動 裝置 控制 方法 | ||
1.一種電機的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括：
處理器；
電壓調(diào)節(jié)電路，所述電壓調(diào)節(jié)電路響應于所述處理器產(chǎn)生的調(diào)壓信號，產(chǎn)生以外接零線為基準的受控可變電壓，并且，所述電壓調(diào)節(jié)電路產(chǎn)生用于所述處理器確定所述調(diào)壓信號的采樣電流；
過零檢測電路，所述過零檢測電路利用對外部火線的單線檢測，向所述處理器輸出相位采樣信號；
電機驅(qū)動電路，所述電機驅(qū)動電路以所述受控可變電壓為零線參考電壓，利用外部火線提供的交流電壓產(chǎn)生對電機的供電電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述處理器具有產(chǎn)生所述調(diào)壓信號的調(diào)壓控制端、接收所述采樣電流的電流檢測端、以及接收所述相位采樣信號的零位檢測端；
所述電壓調(diào)節(jié)具有連接所述調(diào)壓控制端的調(diào)壓受控端、連接外部零線的零線接入端、響應于所述調(diào)壓信號而產(chǎn)生所述受控可變電壓的零線參考輸出端、以及連接所述電流檢測端的電流采樣端；
所述過零檢測電路具有連接外部火線的單線檢測端、以及響應于所述單線檢測端對交流相位的單線檢測而產(chǎn)生所述相位采樣信號的相位采樣端；
所述電機驅(qū)動電路具有連接外部火線的火線接入端、連接所述零線參考輸出端的零線參考端、以及連接所述電機的正極供電端和負極供電端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電壓調(diào)節(jié)電路包括可控硅，其中，所述可控硅的控制極與所述調(diào)壓受控端電連接，所述可控硅的第一電極與所述零線接入端和所述電流采樣端電連接，并且，所述可控硅的第二電極與所述零線參考輸出端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述過零檢測電路包括開關元件和電容，所述開關元件的導通截止狀態(tài)響應于所述單線檢測端接收到的交流電壓的相位變化而切換，并且，所述電容響應于所述開關元件的導通截止狀態(tài)充放電，并且，所述相位采樣端連接所述電容的充電端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述處理器進一步響應于所述采樣電流而產(chǎn)生轉(zhuǎn)向信號；
所述電機驅(qū)動電路進一步響應于所述轉(zhuǎn)向信號，控制對電機的供電電壓的極性方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，
所述處理器具有響應于所述采樣電流而產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)向信號的轉(zhuǎn)向控制端；
所述電機驅(qū)動電路具有連接所述轉(zhuǎn)向控制端的轉(zhuǎn)向受控端，其中，所述火線接入端和所述零線參考端與所述正極供電端和所述負極供電端之間，建立有響應于所述轉(zhuǎn)向信號而切換的可切換供電通路；
并且，所述電機驅(qū)動電路包括：
電源轉(zhuǎn)換芯片，所述電源轉(zhuǎn)換芯片具有所述火線接入端和所述零線參考端、以及正極轉(zhuǎn)換端和負極轉(zhuǎn)換端；
切換開關模組，所述切換開關模組連接所述轉(zhuǎn)向受控端，并且，所述切換開關模組在所述正極供電端和所述負極供電端與所述正極轉(zhuǎn)換端和所述負極轉(zhuǎn)換端之間形成可切換的導通。
7.一種電機的驅(qū)動控制方法，其特征在于，包括：
響應于啟動觸發(fā)信號，導通火線對所述電機的電機驅(qū)動電路的交流電壓供給；
在所述電機驅(qū)動電路以電壓調(diào)節(jié)電路產(chǎn)生的受控可變電壓為零線參考電壓、并利用火線供給的交流電壓對電機供電的期間內(nèi)，從所述電壓調(diào)節(jié)電路檢測采樣電流；
當檢測到所述采樣電流的電流值落入在預設的第一電流區(qū)間內(nèi)時，根據(jù)所述采樣電流的電流值，向所述電壓調(diào)節(jié)電路產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)受控可變電壓的電壓調(diào)節(jié)信號；
當檢測到所述采樣電流的電流值落入在預設的第二電流區(qū)間內(nèi)時，斷開火線對所述電機的電機驅(qū)動電路的交流供電供給；
其中，所述第二電流區(qū)間的上限值小于所述第一電流區(qū)間的下限值。
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