[發明專利]一種3D打印尖銳軌跡的處理方法在審
| 申請號： | 202010152021.0 | 申請日： | 2020-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN111319255A | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發明（設計）人： | 張昱;周鳴 | 申請（專利權）人： | 上海酷鷹機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C64/118 | 分類號： | B29C64/118;B29C64/386;B33Y10/00;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201100 上海市閔*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 打印 尖銳 軌跡 處理 方法 | ||
1.一種3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S1：3D打印每一層的運動軌跡線條都是多重直線的數組，分析運動軌跡線條，進行運動軌跡尖銳點的判定；
步驟S2：在尖銳點處將運動軌跡線條打斷，得到前運動軌跡線條和后運動軌跡線條兩根多重直線；
步驟S3：所述前運動軌跡線條和所述后運動軌跡線條兩根多重直線在所述尖銳點處分別延長一段直線；
步驟S4：對延長后的所述前運動軌跡線條和所述后運動軌跡線條使用nurbs曲率連續生成新的nurbs曲線；
步驟S5：將所述新的nurbs曲線轉換成多重直線，作為中間過渡運動軌跡線條；
步驟S6：重新規劃3D打印運動軌跡為：前運動軌跡線條→中間過渡運動軌跡線條→后運動軌跡線條，且在中間過渡運動軌跡線條上打印頭不出料。
2.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述步驟S1中，運動軌跡尖銳點判定的具體步驟為：
拾取多重直線上的每個點，沿運動軌跡線條從起點到終點的順序，依次對相鄰的三個點連線構成的角度進行判定，若三個點連線構成的角度小于設定的角度閾值，則認為這三個點中的中間點為運動軌跡的尖銳點。
3.如權利要求2所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述設定的角度閾值為130°~140°。
4.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述步驟S3中：延長的直線的長度不小于2倍的打印機噴頭線寬。
5.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述步驟S5中，將所述新的nurbs曲線按照設定的最大偏差角度轉換成多重直線。
6.如權利要求5所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述設定的最大偏差角度為0.05~0.15。
7.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，所述步驟S6中，具體打印時的操作方法為：
A、運動裝置沿所述前運動軌跡線條運動，打印機噴頭持續出料；
B、運動裝置到所述前運動軌跡線條的終點后，打印機噴頭進行回抽，停止出料；
C、運動裝置沿所述中間過渡運動軌跡線條運動，打印機噴頭不出料；
D、運動裝置到達所述中間過渡運動軌跡線條的終點，即所述后運動軌跡線條的起點后，打印機噴頭結束回抽，開始出料；
E、運動裝置沿所述后運動軌跡線條運動，打印機噴頭持續出料。
8.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，還包括步驟S7：對于每一層運動軌跡上的每一個尖銳點，均進行步驟S2~S6的操作。
9.如權利要求1所述的3D打印尖銳軌跡的處理方法，其特征在于，還包括步驟S8：輸出優化后的運動軌跡，并形成三維打印機可執行的Gcode文件，用于3D打印。
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