本發明涉及紗線卷繞機以及紗線卷繞方法。本發明的自動絡紗機具備控制部和至少能夠分別獨立地設定基準斜繞角度的初始值和與基準斜繞角度不同的端部斜繞角度的初始值的設定部。控制部根據中央部速度模型以及端部速度模型來控制橫動驅動部。并且，控制部進行連動控制，連動控制是指在卷繞處理的執行中將基準斜繞角度從初始值開始變更，在使基準斜繞角度增加時使上述端部斜繞角度也增加，在使上述基準斜繞角度減少時使上述端部斜繞角度也減少。

技術領域

本發明涉及紗線卷繞機以及紗線卷繞方法。

背景技術

日本特開2010-260729號公報所公開的紗線卷繞裝置進行卷繞處理，該卷繞處理通過沿著筒管的軸向往復行進的橫動導紗器使紗線橫動，并且將紗線卷繞于旋轉中的筒管從而形成卷裝。對往復驅動橫動導紗器的馬達進行控制的控制部根據規定的速度模型來控制橫動導紗器的移動速度(橫動速度)。由此，由卷裝的周速度與橫動速度的比率決定的斜繞角度(投影到包含卷裝的長邊方向中心軸線的平面的被斜繞后的紗線形成的角度、且相對于卷裝的長邊方向中心軸線垂直的面與被斜繞后的紗線形成的角度)被控制。并且，控制部能夠將卷裝的軸向端部的斜繞角度的目標值(端部斜繞角度)單獨地設定為卷裝的軸向整體的斜繞角度的平均目標值(基準斜繞角度)。由此，斜繞角度的控制的自由度提高。作為具體例，使以下這樣的控制成為可能。

例如，在作為卷繞形式公知的步進式精密卷繞(階梯狀地切換作為卷裝的每單位時間旋轉次數與每單位時間的橫動次數的比的旋繞比的卷繞形式)的執行中，伴隨著卷裝直徑的增大等，實際的斜繞角度時時刻刻地變化。若由于這樣的斜繞角度的時間變化，導致卷裝的端部的紗線的軌跡偏差，則存在產生所謂的階梯卷繞(卷裝端面的凹凸)的擔憂。

因此，在日本特開2010-260729號公報所記載的控制部中，將上述的端部斜繞角度設定為恒定。由此，使與卷裝的軸向端部對應的橫動導紗器的速度模型恒定化。因此，將卷裝的端部的紗線的軌跡保持為恒定，從而抑制階梯卷繞的發生。

然而，一般來說，若使斜繞角度變化，則形成的卷裝的密度(卷密度)變化。具體而言，若斜繞角度較大則卷密度降低，若斜繞角度較小則卷密度變高。因此，存在以得到所希望的卷密度的卷裝為目的，在卷繞處理中欲變更基準斜繞角度的迫切期望。像這樣在卷繞處理中變更基準斜繞角度的情況下，若像日本特開2010-260729號公報所記載的那樣使端部斜繞角度恒定，則斜繞角度在卷裝的中央部與端部可能差異較大。于是，存在卷密度在卷裝的中央部與端部差異較大的可能性。由此，存在產生軸向上的卷密度的不均勻化、卷裝形狀的惡化等的問題的擔憂。這樣的問題并不局限于步進式精密卷繞，可能在各種的卷繞形式中產生。

發明內容

本發明的目的在于抑制斜繞角度在卷裝的中央部與端部差異較大。

第一發明的紗線卷繞機，是一邊進行使行進中的紗線橫動一邊將紗線卷繞于旋轉中的筒管從而形成卷裝的卷繞處理的紗線卷繞機，其特征在于，上述紗線卷繞機具備：橫動導紗器，其用于使紗線橫動；橫動驅動部，其驅動上述橫動導紗器在規定的橫動方向上往復行進；設定部，其至少能夠分別獨立地設定基準斜繞角度的初始值和與上述基準斜繞角度不同的端部斜繞角度的初始值，作為斜繞角度的目標值，其中，斜繞角度是指投影到包含上述卷裝的長邊方向中心軸線的平面的被斜繞后的紗線形成的角度、且相對于卷裝的長邊方向中心軸線垂直的面與被斜繞后的紗線形成的角度；以及控制部，上述控制部基于上述端部斜繞角度的信息，獲取上述橫動導紗器在上述橫動方向的端部的速度模型亦即端部速度模型，基于該端部速度模型和上述基準斜繞角度的信息，獲取上述橫動導紗器在上述橫動方向的中央部的速度模型亦即中央部速度模型，根據上述中央部速度模型以及上述端部速度模型來控制上述橫動驅動部，并且進行連動控制，其中，上述連動控制是指在上述卷繞處理的執行中將上述基準斜繞角度從初始值開始變更，在使上述基準斜繞角度增加時使上述端部斜繞角度也增加，在使上述基準斜繞角度減少時使上述端部斜繞角度也減少。