[發(fā)明專利]一種視窗玻璃下料系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010150835.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-05 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111003511B | 公開(公告)日: | 2020-06-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 彭壯 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 藍(lán)思智能機(jī)器人(長(zhǎng)沙)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G49/06 | 分類號(hào): | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 李宏志 |
| 地址: | 410311 湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽(yáng)經(jīng)*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 視窗 玻璃 系統(tǒng) | ||
1.一種視窗玻璃下料系統(tǒng),包括用于輸送烘烤后的視窗玻璃(01)的烤爐輸送裝置(02),其特征在于,還包括:
抓取裝置(1);
用于接收并轉(zhuǎn)運(yùn)所述烤爐輸送裝置(02)所輸送的視窗玻璃(01)的主輸送裝置(2);
用于輸送并暫存未被轉(zhuǎn)運(yùn)至所述主輸送裝置(2)而遺留于所述烤爐輸送裝置(02)的視窗玻璃(01)的暫存裝置(3);
用于檢測(cè)所述烤爐輸送裝置(02)所輸送的視窗玻璃(01)位置的位置檢測(cè)裝置(4);
控制裝置用于根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置(4)發(fā)送的位置信息控制所述抓取裝置(1)抓取置于所述烤爐輸送裝置(02)上的視窗玻璃(01),并用于將視窗玻璃(01)由所述烤爐輸送裝置(02)轉(zhuǎn)移至所述主輸送裝置(2)以實(shí)現(xiàn)輸送視窗玻璃(01);
所述暫存裝置(3)包括:
用于輸送視窗玻璃(01)的暫存輸送機(jī)構(gòu)(31),所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)與所述烤爐輸送裝置(02)相對(duì)接;所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)包括暫存輸送帶(312),所述暫存輸送帶(312)包括若干根平行設(shè)置的暫存輸送輥;
垂直穿過(guò)所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)并相對(duì)于所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)升降的暫存升降機(jī)構(gòu)(33),所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)具有若干層擇一地與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊以接收并暫存由所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)所輸送的視窗玻璃(01)的暫存層板(333);
所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)包括暫存儲(chǔ)存架(331),所述暫存儲(chǔ)存架(331)包括若干塊插于相鄰兩個(gè)所述暫存輸送輥之間的縱向暫存支板,每塊所述縱向暫存支板包括若干根縱向支撐桿,每根所述縱向支撐桿均與所述暫存輸送輥相平行,且全部所述縱向支撐桿沿垂向錯(cuò)開分布,任意相鄰兩塊所述縱向暫存支板所設(shè)置的縱向支撐桿一一對(duì)應(yīng)以形成若干層支撐面,每個(gè)所述支撐面上的縱向支撐桿的中心軸線位于同一平面上;
用于檢測(cè)任一所述暫存層板(333)是否與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊的對(duì)齊狀態(tài)檢測(cè)件;
用于檢測(cè)與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊的所述暫存層板(333)是否空置的空置狀態(tài)檢測(cè)件;
當(dāng)所述暫存層板(333)與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊且與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊的所述暫存層板(333)空置時(shí),所述控制裝置根據(jù)所述對(duì)齊狀態(tài)檢測(cè)件和所述空置狀態(tài)檢測(cè)件發(fā)送的信號(hào)控制所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)不動(dòng)作以使與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊的所述暫存層板(333)接收所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)輸送的視窗玻璃(01),并使所述控制裝置控制所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)帶動(dòng)載有視窗玻璃(01)的所述暫存層板(333)升降至預(yù)設(shè)高度;否則,所述控制裝置控制所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)繼續(xù)帶動(dòng)所述暫存層板(333)按所述預(yù)設(shè)高度繼續(xù)上升或繼續(xù)下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視窗玻璃下料系統(tǒng),其特征在于,所述暫存裝置(3)還包括:
暫存防護(hù)檢測(cè)件(34),用于檢測(cè)視窗玻璃(01)是否完全置于與所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)對(duì)齊的所述暫存層板(333)上;若是,所述控制裝置根據(jù)所述暫存防護(hù)檢測(cè)件(34)發(fā)送的信號(hào)控制所述暫存升降機(jī)構(gòu)(33)帶動(dòng)載有視窗玻璃(01)的所述暫存層板(333)遠(yuǎn)離所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31);若否,則所述控制裝置控制所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)帶動(dòng)視窗玻璃(01)離開所述暫存層板(333)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視窗玻璃下料系統(tǒng),其特征在于,所述暫存裝置(3)還包括:
報(bào)警裝置,用于發(fā)出警報(bào);
暫存末端檢測(cè)件(35),用于檢測(cè)由所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)輸送的視窗玻璃(01)是否抵達(dá)所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)末端;若是,則所述控制裝置根據(jù)所述暫存末端檢測(cè)件(35)發(fā)送的信號(hào)啟動(dòng)所述報(bào)警裝置;若否,則所述控制裝置控制所述暫存輸送機(jī)構(gòu)(31)繼續(xù)輸送視窗玻璃(01)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視窗玻璃下料系統(tǒng),其特征在于,所述主輸送裝置(2)包括:
入料輸送組件(21),用于接收并輸送由所述抓取裝置(1)所抓取的視窗玻璃(01);
出料輸送組件(22),與所述入料輸送組件(21)相獨(dú)立,用于接收并輸送由所述入料輸送組件(21)所輸送的視窗玻璃(01)。
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