提供一種運行控制裝置、運行管理系統、運行控制方法以及車輛。運行控制裝置執行：向以自動駕駛模式進行行駛的各車輛發送運行指示，以使得以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定；從以自動駕駛模式進行行駛的任一車輛接收根據搭乘工作人員的指示而切換為手動駕駛模式來進行行駛之意的通知；向從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛和繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛發送運行指示，以使得在運行控制裝置接收到通知起的一定時間的期間，從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛和繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定。

技術領域

本發明涉及運行控制裝置、運行管理系統、運行控制方法以及車輛。

背景技術

近年來，與汽車或者列車等車輛的自動駕駛有關的研究開發取得了進展。國土交通省以這樣的技術開發的動向為背景，實施了公共道路上的公共汽車的自動駕駛的試驗行駛，針對自動駕駛技術的效果的驗證、用于推進公共汽車的自動駕駛化的社會配備的必要性等、都市交通的應有狀態進行了研究。以這樣的狀況為背景，日本特開2000－264210提出了根據來自管制控制系統的指示來控制車輛的運行的車輛交通系統。該車輛交通系統具備以輸送量指定行車時刻表方式對在專用路線上行駛的車輛進行運行控制的管制控制系統、和用于使車輛待機的待機場。車輛被進行行駛控制以使得在由管制控制系統指定的時刻到達所指定的位置。

發明內容

在這種車輛交通系統中，即使是以自動駕駛模式進行行駛的多個車輛中的某一車輛的駕駛模式例如為了躲避路上的障礙物而從自動駕駛模式暫時性地切換為了手動駕駛模式，也希望在存在該車輛的駕駛模式再次回到自動駕駛模式的可能性的情況下，不會使持續以自動駕駛模式進行行駛的其他車輛的運行產生混亂地對各車輛的運行進行控制。

于是，本發明的課題在于對與多個車輛中的任一車輛的駕駛模式的切換相伴的其他車輛的運行的混亂進行抑制。

為了解決上述課題，本發明涉及的運行控制裝置對以自動駕駛模式和手動駕駛模式中的任一駕駛模式沿著預先確定的路徑進行巡回行駛的各車輛的運行進行控制，具備：向以自動駕駛模式進行行駛的各車輛發送運行指示，以使得以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定的單元；從以自動駕駛模式進行行駛的任一車輛接收根據搭乘工作人員的指示而切換為手動駕駛模式來進行行駛之意的通知的單元；以及向從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛和繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛發送運行指示，以使得在運行控制裝置接收到通知起的一定時間的期間，從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛和繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定。由此，將從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛再次切換為自動駕駛模式的可能性納入考慮，能夠抑制繼續以自動駕駛模式進行行駛的其他車輛受到的影響(由運行控制裝置指示的指定時刻的指定位置的變更)，避免各車輛的運行混亂。

本發明涉及的運行管理系統具備運行控制裝置和對各車輛的運行進行管理的運行管理員所操作的運行管理終端。運行控制裝置也可以在從接收到上述通知起經過了一定時間之后向運行管理終端通知經過了一定時間之意。由此，操作運行管理終端的運行管理員能夠獲知從車輛的駕駛模式從自動駕駛模式切換為手動駕駛模式起經過了一定時間，例如能夠通過使用了電話線路的語音通話，針對車輛的運行狀況與車輛的搭乘工作人員進行確認。

在本發明涉及的運行管理系統中，運行控制裝置還具備如下單元：響應于來自接收到經過了一定時間之意的通知的運行管理終端的指示，向繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛發送運行指示，以使得除去從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛之外的、繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定。由此，能夠在從自動駕駛模式切換為了手動駕駛模式的車輛再次被切換為自動駕駛模式的可能性不再存在的情況下，對各車輛的運行進行控制，以使得除去該車輛之外的、繼續以自動駕駛模式進行行駛的各車輛通過路徑上的任意地點的時間間隔變得大致一定。