1.一種黃銅棒連續擠出的加工設備，其特征在于：所述加工設備包括依次連接設置的卷繞有黃銅棒坯料的放線盤（10）、對黃銅棒坯料進行牽引的送料裝置（20）、對黃銅棒坯料進行加熱的加熱裝置（30）、對加熱后的黃銅棒坯料進行擠壓擠出以形成成品黃銅棒的連續擠出機（50）、對成品黃銅棒進行傳送的輸送裝置（60）、對成品黃銅棒的長度進行測量的檢測裝置（70）以及對成品黃銅棒進行卷繞的收排線機（80）；

所述連續擠出機（50）包括主軸（51）、設置于主軸（51）上的擠壓輪（52）、設置于擠壓輪（52）上方用以壓緊黃銅棒坯料的壓實輪（53）、設置于擠壓輪（52）左側下方的刮刀（54）、設置于擠壓輪（52）右側的擠壓靴座（55）、驅動主軸轉動的第一電機以及控制第一電機運行狀態的控制器，所述刮刀（54）靠近所述擠壓輪（52）2-3mm處設置，所述擠壓靴座（55）上有兩端貫穿且其中一端開口正對于所述擠壓輪（52）的腔體（56），所述腔體（56）上有緊靠于所述擠壓輪（52）設置的導料板（57）、位于所述導料板（57）下方的擠壓模具（58）以及位于擠壓模具（58）進料口處的擋料塊（59）；

所述送料裝置（20）包括位于導向輥組（22）與牽引輥組（25）之間的水平矯正輥組（23）以及豎直矯正輥組（24），所述水平矯正輥組（23）包括第一安裝座（211）以及水平設置于第一安裝座（211）上的兩個前輥輪（231）和三個后輥輪（232），且兩所述前輥輪（231）的排列方向與三個所述后輥輪（232）的排列方向一致，所述第一安裝座（211）上還設置有沿一定角度滑動以靠近或遠離所述后輥輪（232）的第一滑動座（214），所述前輥輪（231）設置于所述第一滑動座（214）上，所述水平矯正輥組（23）還包括驅動所述第一滑動座（214）移動的第一液壓驅動裝置（27）；所述豎直矯正輥組（24）包括第二安裝座（212）以及豎直設置于第二安裝座（212）上的兩個上輥輪（241）和三個下輥輪（242），且兩所述上輥輪（241）的排列方向與三個所述下輥輪（242）的排列方向一致，所述第二安裝座（212）上還設置有沿一定角度方向滑動以靠近或遠離所述下輥輪（242）的第二滑動座（215），所述上輥輪（241）設置于所述第二滑動座（215）上，所述豎直矯正輥組（24）還包括驅動所述第二滑動座（215）移動的第二液壓驅動裝置（28）；

所述送料裝置（20）還包括工作臺（21），導向輥組（22）和牽引輥組（25）設置于工作臺（21）上；所述導向輥組（22）包括沿豎直方向設置的兩個托輥（221）；所述牽引輥組（25）包括第三安裝座（213）和上下設置于第三安裝座（213）上的上、下牽引輥（251,252）以及動力裝置（26），所述第三安裝座（213）上有沿豎直方向滑動以靠近或遠離所述下牽引輥（252）的第三滑動座（216），所述上牽引輥（251）設置于所述第三滑動座（216）上，所述動力裝置（26）包括第二電機（261）、氣缸（262）以及傳動桿（263），所述第二電機（261）的輸出軸通過聯軸器與所述下牽引輥（252）相連，且所述第二電機（261）的控制線連接于所述控制器上，所述氣缸（262）豎直設置且活塞桿朝上，所述傳動桿（263）水平設置且端部固定于所述活塞桿端部，其另一端固定于所述第三滑動座（216）的側端；

所述控制器包括溫度監測裝置，位于所述連續擠出機（50）進料口處以對加熱后的黃銅棒坯料進行實時溫度檢測并將溫度信號加以處理后發送給第一PLC中控單元；第一PLC中控單元，用于接收溫度監測裝置的溫度信號并通過其與預設溫度的偏差值控制向變頻器輸出的電壓信號；變頻器，通過第一PLC中控單元所發送的電壓信號來分別調節所述第一電機以及第二電機的轉速；其中所述變頻器有兩個，變頻器一輸出端連接于所述第一電機上，變頻器二輸出端連接于所述第二電機上；

所述控制器控制方法如下，設定黃銅棒坯料所需的最大加熱溫度為T_Max、最小加熱溫度為T_Min；第一PLC中控單元所預設的溫度為ΔT;第二電機牽引黃銅棒坯料經過加熱裝置加熱并出料后，溫度檢測裝置檢測出的黃銅棒坯料的溫度為T′;其中，

當T_Min≤T′＜ΔT時，第一PLC中控單元減小向變頻器一以及變頻器二輸出的電壓信號，以逐漸降低第一電機以及第二電機的轉速；至T′=ΔT后，控制第一電機以及第二電機勻速轉動；

當ΔT＜T′≤T_Max時，第一PLC中控單元增大向變頻器一以及變頻器二輸出的電壓信號，以逐漸提高第一電機以及第二電機的轉速；至T′=ΔT后，控制第一電機以及第二電機勻速轉動；

所述加工設備還包括設置于送料裝置（20）與加熱裝置（30）之間的矯直檢測器；矯直檢測器包括水平方向對黃銅棒坯料進行檢測的第一檢測裝置、豎直方向對黃銅棒坯料進行檢測的第二檢測裝置以及用于接收信息并分別控制第一液壓驅動裝置、第二液壓驅動裝置的運行狀態的第二PLC中控單元，其中，在第一液壓驅動裝置上還設置有用于檢測其行程的第一位置傳感器，第二液壓驅動裝置上設置有用于檢測其行程的第二位置傳感器，第二PLC中控單元通過接收到第一位置傳感器的行程信號后可得到水平矯正輥組的下壓量Y₁，接收到第二位置傳感器的行程信號后可得到豎直矯正輥組的下壓量Y₂,通過調節下壓量Y₁以及下壓量Y₂以對黃銅棒坯料進行矯正，使其彎曲線控制在允許范圍內。