本發明涉及室外作業設備領域，具體涉及一種工作機構及作業設備。該工作機構包括支撐體、操作件和與操作件活動連接的高度可變機構；操作件可旋轉地配裝在支撐體上并構置成能夠可操作地驅動高度可變機構沿工作機構的高度方向發生位移；并且高度可變機構構置成能夠利用其自身重力使得操作件可旋轉壓接在支撐體上。本發明提供的工作機構和作業設備在不平整地面作業或誤觸障礙物時，可自動向上浮動以避免其中的作業機構受到損傷。

技術領域

本發明涉及室外作業設備領域，具體涉及一種工作機構及作業設備。

背景技術

智能割草機是一種自動行進式割草機，可自動穿過由電線限定的割草 區域并進行割草。常規自走式割草機在使用時可通過改變切割刀片相對于 地面的高度來調節切割高度。但是，由于自走式割草機在沒有工人的情況 下工作，工作地面可能不平整，或者存在突出地面的障礙物，從而從切割 刀片的下方施加力，導致過大的力施加到切割刀片上，切割刀片可能會停 滯在不平整的地面或突出的障礙物上，從而難以行駛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工作機構，以解決現有割草機在不平整地面 作業或誤觸障礙物時易損壞的問題。

本發明提供的工作機構包括支撐體、操作件和與所述操作件活動連接的 高度可變機構；所述操作件可旋轉地配裝在所述支撐體上并構置成能夠可 操作地驅動所述高度可變機構沿所述工作機構的高度方向發生位移；并且 所述高度可變機構構置成能夠利用其自身重力使得所述操作件可旋轉壓接 在所述支撐體上。

本發明提供的工作機構，在非最高位置狀態時，待調高機構向上運動在一 定程度上是沒有約束的，當智能戶外機器人在實際工作中，如果遇到突出于地 面的石塊等堅硬物，待調高機構可在突出堅硬物的作用下向上抬起，避免了直 接撞擊導致其損壞。

本發明的另一目的還在于提供一種作業設備，所述作業設備包括如上所 述的工作機構。

本發明提供的作業設備相比于現有技術的有益效果與本發明提供的工作機 構相比于現有技術的有益效果相同，此處不再贅述。

附圖說明

圖1是根據本發明一實施例的工作機構的示意圖；

圖2是圖1的X16-X16剖視圖；

圖3是圖1的同軸爆炸圖，其中省略了切割機構中的刀盤組件；

圖4是根據本發明一實施例的操作旋鈕的爆炸圖；

圖5a是圖3所示的支撐體的局部放大圖，其中示出在擋塊穿孔中安裝 了擋塊；

圖5b是圖5a的仰視圖；

圖6是根據本發明一實施例的安裝座的示意圖；

圖7是圖1的X17-X17剖視圖；

圖8是根據本發明另一實施例的工作機構的示意圖；其中擋塊處于鎖 緊狀態；

圖8a是圖8的A部分放大圖；

圖9是根據本發明另一實施例的工作機構的示意圖；其中擋塊處于釋 放狀態；

圖9a是圖9的B部分放大圖；

圖10是根據本發明另一實施例的工作機構的示意圖；其中擋塊處于拆 離狀態；

圖10a是圖10的C部分放大圖；

圖11是圖3所示的調高機構的同軸仰視圖；

圖12是圖11的X18-X18剖視圖；

圖13是根據本發明一實施例的調高部的內周面的展開圖；