本發(fā)明屬于制罐機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種多工位制罐設(shè)備，包括工作臺(tái)；工作臺(tái)上設(shè)有套筒和卷邊單元；卷邊單元包括氣缸和一號(hào)電機(jī)；夾持桿呈弧形形狀，夾持桿鉸接在一號(hào)圓盤與二號(hào)圓盤之間的卡接槽內(nèi)，初始狀態(tài)時(shí)，相鄰?qiáng)A持桿一端之間的距離大于卡接槽的直徑，相鄰?qiáng)A持桿另一端固接的推桿相互靠近但不接觸；通過(guò)卷邊單元和夾持機(jī)構(gòu)之間的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的罐口處進(jìn)行卷邊；通過(guò)將罐體放置在一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤上轉(zhuǎn)運(yùn)，并在罐體的上罐口處卷出卷邊，與通過(guò)人工將罐體放置在轉(zhuǎn)盤下相比，通過(guò)一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤將罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)盤下，效率更快，同時(shí)，又可以避免通過(guò)人工將罐體放入轉(zhuǎn)盤下時(shí)，人工觸碰機(jī)械時(shí)發(fā)生的危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于制罐機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種多工位制罐設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在不銹鋼罐體制品的加工作業(yè)中，需要對(duì)不銹鋼罐體卷邊工序以得到不銹鋼成品。但是，現(xiàn)有的對(duì)不銹鋼罐體進(jìn)行卷邊的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一，而且設(shè)備只能完成一罐體的卷邊加工作業(yè)，而且需要通過(guò)人工將罐體放置在卷邊設(shè)備中，這將增大人工工作的危險(xiǎn)性；以及罐體需要進(jìn)行具有拉伸的擴(kuò)口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工時(shí)需要對(duì)罐體進(jìn)行定位，傳統(tǒng)的制罐機(jī)是通過(guò)機(jī)械手抱住罐身實(shí)現(xiàn)，由于罐身的偏差大其抱緊定位不精確對(duì)中，導(dǎo)致加工精度低及廢品率高等缺點(diǎn)

同時(shí)采用制罐設(shè)備制造罐體時(shí)，為了將需要加工的罐體進(jìn)行定位夾緊，需要采用抱罐手，手動(dòng)制罐機(jī)械需要手動(dòng)將代加工的罐體放入工作平臺(tái)，使用抱罐機(jī)械手將其夾緊，然后采用機(jī)械加工罐體，但這種加工方式生產(chǎn)效率較低，制罐機(jī)械使用率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決背景技術(shù)中描述的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種多工位制罐設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種多工位制罐設(shè)備，包括工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上設(shè)有套筒和卷邊單元；所述卷邊單元包括氣缸和一號(hào)電機(jī)；所述一號(hào)電機(jī)通過(guò)一號(hào)板固接在氣缸的活塞桿上，一號(hào)電機(jī)輸出軸的下端固接用于灌口卷邊的轉(zhuǎn)盤；所述套筒位于卷邊單元一側(cè)，且套筒內(nèi)設(shè)有二號(hào)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述二號(hào)電機(jī)的輸出軸上套有一號(hào)齒輪，一號(hào)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圈上套有的二號(hào)齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端鉸接在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固接用于夾持罐體的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括一號(hào)圓盤、二號(hào)圓盤和夾持桿；所述一號(hào)圓盤位于二號(hào)圓盤上方，一號(hào)圓盤與二號(hào)圓盤的外圈各自開(kāi)設(shè)相互對(duì)應(yīng)的五個(gè)卡接槽，且一號(hào)圓盤與二號(hào)圓盤之間連接夾持桿；所述夾持桿呈弧形形狀，夾持桿鉸接在一號(hào)圓盤與二號(hào)圓盤之間的卡接槽內(nèi)，初始狀態(tài)時(shí)，相鄰?qiáng)A持桿一端之間的距離大于卡接槽的直徑，相鄰?qiáng)A持桿另一端固接的推桿相互靠近但不接觸；每個(gè)所述卡接槽內(nèi)其中一個(gè)夾持桿端部固接凸部，卡接槽內(nèi)另一個(gè)夾持桿端部固接凹部；所述凹部?jī)?nèi)設(shè)有卡合單元；通過(guò)卷邊單元、夾持機(jī)構(gòu)、凸部、凹部和卡合單元之間的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的罐口處進(jìn)行卷邊；通過(guò)卷邊單元、夾持機(jī)構(gòu)、凸部、凹部和卡合單元之間的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐體的罐口處進(jìn)行卷邊；工作時(shí)，首先從卡接槽的槽口處將罐體推入卡接槽內(nèi)，當(dāng)罐體推入卡接槽內(nèi)的過(guò)程中，罐體的側(cè)壁擠壓夾持桿上的推桿，使得推桿向一號(hào)圓盤的中心軸線方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推桿帶動(dòng)夾持桿繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相鄰?qiáng)A持桿的一端逐漸靠近并相互貼附一起，此時(shí)，罐體已被夾持桿包裹在卡接槽內(nèi)，然后一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)將罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到一號(hào)電機(jī)的下方，接著氣缸的活塞桿帶動(dòng)一號(hào)電機(jī)向下運(yùn)動(dòng)，然后一號(hào)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)盤貼附擠壓罐體的上罐口處，同時(shí)一號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在罐體的罐口處卷出卷邊，然后轉(zhuǎn)盤脫離罐體，一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤將罐體繼續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)，然后將卡接槽內(nèi)的罐體取出；通過(guò)將罐體放置在一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤上轉(zhuǎn)運(yùn)，并在罐體的上罐口處卷出卷邊，與通過(guò)人工將罐體放置在轉(zhuǎn)盤下相比，通過(guò)一號(hào)圓盤和二號(hào)圓盤將罐體轉(zhuǎn)運(yùn)到轉(zhuǎn)盤下，效率更快，同時(shí)，又可以避免通過(guò)人工將罐體放入轉(zhuǎn)盤下時(shí)，人工觸碰機(jī)械時(shí)發(fā)生的危險(xiǎn)；當(dāng)夾持桿包裹并貼附罐體時(shí)，夾持桿端部的凸部嵌入夾持桿上凹部，使得夾持桿由貼附接觸轉(zhuǎn)變成凹部與凸部之間的摩擦接觸，使得夾持桿之間的連接更加穩(wěn)定，從而保證了罐體在卡接槽內(nèi)的穩(wěn)定性。