本發明適用于物流運輸打包領域，提供了一種空瓶碼垛裝置，所述空瓶碼垛裝置包括：輸送機構，用于空瓶的輸入，并將輸入的空瓶通過阻瓶機構將空瓶集中形成陣列排布；碼垛機構，用于將輸送機構上呈陣列排布的空瓶抓取后置于自動轉移到碼垛機構上的托盤中，并將多組空瓶碼垛，繼而集中輸送。本發明中空瓶通過輸送機構進行排列，再通過碼垛機構抓取空瓶，將其放入托盤層層疊加碼垛后，整體輸送指定地點運輸裝卸。碼垛過程中托盤實現全自動收放解放人力實現零散空瓶整體運輸，提高效率解放人力減少對空瓶的損傷。

技術領域

本發明屬于物流運輸打包領域，尤其涉及一種空瓶碼垛裝置。

背景技術

飲料、副食品、醫藥的生產過程中，產品制作完成經檢驗合格后，一般通過瓶裝最后成品。常用的瓶裝生產線一般包括吹瓶和罐裝這兩個重要工序，以達到集包裝瓶制作成型到最終產品罐裝，然后封裝和貼標簽于一體，以提高生產效率，降低運輸、搬運等運行成本。隨著飲料、副食品、醫藥等需要瓶裝產業的迅猛發展，考慮到能耗、效率、人工成本以及廠房空間等因素，人們對瓶裝生產線也提出了更高的要求。

傳統酒類、飲料等液體包裝物，在碼垛過程中，一般將空瓶物通過人工擺放成型按層堆積在托盤上，通過叉車整體運送到貨車、集裝箱等。人工碼垛存在有效率低、碎屏率高以及碼垛過程中產生了損耗浪費等問題。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種空瓶碼垛裝置，旨在解決人工碼垛存在有效率低、碎屏率高以及碼垛過程中產生了損耗浪費等問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種空瓶碼垛裝置，所述空瓶碼垛裝置包括：

輸送機構，用于空瓶的輸入，并將輸入的空瓶通過阻瓶機構將空瓶集中形成陣列排布；

碼垛機構，用于將輸送機構上呈陣列排布的空瓶抓取后置于自動轉移到碼垛機構上的托盤中，并將多組空瓶碼垛，繼而集中輸送；

托盤庫，安裝設置在碼垛機構上，用于托盤的集中和托盤向碼垛機構上的自動輸送。

本發明實施例的另一目的在于，所述阻瓶機構由氣缸控制的擋板配合壓板組成，氣缸安置在輸送機構上。

本發明實施例的另一目的在于，所述輸送機構由空瓶輸送電機通過傳動軸驅動輸送鏈板帶動導軌組成，傳動軸穿過鏈輪傳動齒輪帶動輸送鏈板運動。

本發明實施例的另一目的在于，所述碼垛機構包括：

輸出結構，用于將碼垛完成后的空瓶和托盤集中輸出；

抓取結構，用于將托盤抓取到輸出結構上，并將輸送機構上陣列集中的空瓶抓取放置到托盤內；

升降結構，設置在輸出結構上方，用于抓取結構的安置，并帶動抓取結構根據托盤的疊加而升降。

本發明實施例的另一目的在于，所述抓取結構包括：

空瓶轉移組件，升降設置在升降結構上，用于將輸送機構上的空瓶抓取轉移至托盤中；

限制組件，升降設置在空瓶轉移組件下方，用于空瓶轉移組件對齊并逐漸碼垛。

本發明實施例的另一目的在于，所述抓取結構包括有隔板轉移組件，升降設置在升降結構側方，用于將隔板置于垂直相鄰的空瓶之間。

本發明實施例的另一目的在于，空瓶轉移組件包括風機和氣囊，通過風機控制氣囊吸氣和排氣，氣囊呈片狀設有多組，多組氣囊之間相互平行設置，且片狀的氣囊之間間隙方向和輸送機構上的導軌排布相對。

本發明實施例提供的一種空瓶碼垛裝置，空瓶通過輸送機構進行排列，再通過碼垛機構抓取空瓶，將其放入托盤層層疊加碼垛后，整體輸送指定地點運輸裝卸。碼垛過程中托盤實現全自動收放解放人力實現零散空瓶整體運輸，提高效率解放人力減少對空瓶的損傷。

附圖說明