[發(fā)明專利]一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010125036.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-02-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111273320B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于先文;趙剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01S19/07 | 分類號(hào)： | G01S19/07;G01S19/40 |
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| 地址： | 210096 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 顧及 對(duì)流層 殘余 延遲 gnss 隨機(jī) 模型 建立 方法 | ||
1.一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：
步驟一，根據(jù)測(cè)站位置確定天頂方向的對(duì)流層厚度H，并獲取衛(wèi)星高度角E；
步驟二，計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離S；
步驟三，計(jì)算天頂映射函數(shù)的具體取值k；
步驟四，確定對(duì)流層殘余延遲量Δ；
步驟五，根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，其特征在于：在步驟一中，衛(wèi)星高度角E根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測(cè)站坐標(biāo)計(jì)算得來(lái)；天頂方向?qū)α鲗雍穸菻的取值根據(jù)測(cè)站的緯度確定，其計(jì)算公式為
式中，H的單位為km，表示緯度的值，表示取整函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，其特征在于：在步驟二中，所述的計(jì)算衛(wèi)星在對(duì)流層中的傳播距離S包括以下步驟：
步驟2.1，根據(jù)天頂對(duì)流層厚度H和衛(wèi)星高度角E，利用式(2)計(jì)算衛(wèi)星至測(cè)站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β
式中：R為地球半徑，取6371km；
步驟2.2，根據(jù)衛(wèi)星高度角E和角β，利用式(3)計(jì)算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角α
α＝90°-E-β (3)
步驟2.3，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，其特征在于，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：
k＝S/H (5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，其特征在于，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層延遲量包括以下步驟：
步驟4.1，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tΔw；
步驟4.2，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量Δ
Δ＝0.8×k×Δw (6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顧及對(duì)流層殘余延遲的GNSS隨機(jī)模型建立方法，其特征在于，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為
式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言
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G01S 無(wú)線電定向；無(wú)線電導(dǎo)航；采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)；利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)，例如，GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)，例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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