本發(fā)明涉及金屬塑性成形工藝與裝備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙轉(zhuǎn)軸式電動(dòng)伺服柔性斜軋機(jī)的多功能控制系統(tǒng)，包括觸摸顯示屏、PLC控制器、多個(gè)伺服電機(jī)及相應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；觸摸顯示屏具有人機(jī)交互界面；通過人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)成形工藝的選擇、柔性斜軋機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置及柔性斜軋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)；PLC控制器通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)所述柔性斜軋機(jī)的多種成形工藝，所述多種成形工藝包括柔性斜軋、螺旋斜軋、楔橫軋及輥鍛。使用本發(fā)明控制系統(tǒng)，用戶可選擇所需的成形工藝，設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)，控制斜軋機(jī)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；由于系統(tǒng)具備多功能，從而斜軋機(jī)可用于柔性斜軋、螺旋斜軋、楔橫軋及輥鍛等不同成形工藝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬塑性成形工藝與裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙轉(zhuǎn)軸式電動(dòng)伺服柔性斜軋機(jī)的多功能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大型軸類零件是重大裝備制造的關(guān)鍵部件之一，用于大型設(shè)備的動(dòng)力傳遞及運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，其主要應(yīng)用有軌道交通車軸、軋鋼軋輥、汽輪機(jī)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、水輪機(jī)軸類、船用連桿、火炮炮管等。大型軸類零件一般都是在高速重載工況承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、沖擊及振動(dòng)等復(fù)合載荷的作用，因此其生產(chǎn)成本、成形精度、性能質(zhì)量將直接影響軌道交通、軋鋼機(jī)械、水利發(fā)電、船舶制造等行業(yè)的工業(yè)基礎(chǔ)，是發(fā)展重型先進(jìn)裝備制造業(yè)的前提。

目前大型軸類零件的成形工藝主要有：一是采用自由鍛、快鍛成形，該工藝無需設(shè)計(jì)專用模具，生產(chǎn)柔性較高，但存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度低、自動(dòng)化程度低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題，制約了高質(zhì)量軸類零件的生產(chǎn)；二是徑向鍛造成形，該工藝精度較高，是目前大型軸類零件成形的主要方法，但存在成形設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造維護(hù)技術(shù)難于掌握、設(shè)備昂貴且基本依賴進(jìn)口等問題；三是楔橫軋成形，其通過研發(fā)產(chǎn)品模具，可以高效率精確成形，但存在模具尺寸較大、加工成本高，且不能柔性生產(chǎn)等問題。

針對(duì)大型軸類零件尺寸大型化、規(guī)格的多樣化、數(shù)量小批量的特點(diǎn)，本發(fā)明對(duì)雙轉(zhuǎn)軸式電動(dòng)伺服柔性斜軋機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)，開發(fā)了一種多功能控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種雙轉(zhuǎn)軸式電動(dòng)伺服柔性斜軋機(jī)的多功能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具備多功能，從而實(shí)現(xiàn)同一斜軋機(jī)可用于柔性斜軋、螺旋斜軋、楔橫軋及輥鍛等不同成形工藝。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種雙轉(zhuǎn)軸式電動(dòng)伺服柔性斜軋機(jī)的多功能控制系統(tǒng)，所述多功能控制系統(tǒng)包括PLC控制器、多個(gè)伺服電機(jī)及相應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述PLC控制器通過所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)所述柔性斜軋機(jī)的多種成形工藝，所述多種成形工藝包括柔性斜軋、螺旋斜軋、楔橫軋及輥鍛。

進(jìn)一步的，所述多功能控制系統(tǒng)還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏連接所述PLC控制器；所述觸摸顯示屏具有人機(jī)交互界面；通過所述人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)成形工藝的選擇、柔性斜軋機(jī)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置及柔性斜軋機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)包括軸向推力伺服電機(jī)、左主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、右主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、左傾角調(diào)整伺服電機(jī)、右傾角調(diào)整伺服電機(jī)、輥距調(diào)整伺服電機(jī)；相對(duì)應(yīng)的，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括軸向推力伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、左主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、右主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、左傾角調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、右傾角調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輥距調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述PLC控制器分別信號(hào)連接所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括軸向推力伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、左主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、右主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、左傾角調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、右傾角調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、輥距調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；進(jìn)而分別閉環(huán)控制所述軸向推力伺服電機(jī)、左主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、右主軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、左傾角調(diào)整伺服電機(jī)、右傾角調(diào)整伺服電機(jī)、輥距調(diào)整伺服電機(jī)。