本發明公開了一種爬樓輪椅，涉及爬樓裝置技術領域，包括：第一驅動裝置、后齒輪、第一傳動齒輪、主動輪、履帶、第二驅動裝置、第一傳動部、第一旋轉部、調控輪、擺動輪。通過第二驅動裝置驅動第一旋轉部旋轉，進而使得擺動輪能夠圍繞調控輪的中心軸線旋轉形成不同角度，不僅能夠幫助輪椅在狹小、不利于調整輪椅朝向面地理空間時，實現輪椅前端或后端的爬樓，而且通過可自由調節的角度，還能夠應對不同樓梯傾斜程度的爬樓工作，并且在輪椅在爬樓過程中因虧電現象導致輪椅回落到地面前，可通過調節履帶的角度以應對輪椅和地面的沖擊(因地面可能出現起伏，容易導致履帶前端極小部分與地面發生強力撞擊，甚至可能出現輪椅翻轉的危險)。

技術領域

本發明涉及爬樓裝置技術領域，特別涉及一種爬樓輪椅。

背景技術

21世紀中國經濟越來越發達，但逐漸步入一個人口老齡化的社會；與此同時，由于各種災害、疾病以及交通事故等原因造成的殘疾人士也在逐年增多。老年人和殘疾人均存在著不同程度的能力喪失。對于這些下肢不便的人們來說，他們將遇到行走不便和爬樓困難等一系列出行難題。對該類人群的服務和照看將會成為未來的主要社會問題。

針對這種狀況，國內外各大研究機構、高校等也設計了許多可以爬樓梯的輪椅來滿足人們的需要，但這些輪椅往往存在以下不足：

①目前的爬樓輪椅在爬樓時，往往是從輪椅的后端進行爬樓，通過其后端向上翹起的履帶扣在樓梯上以實現爬樓，但是這種輪椅的前端通常都是圓弧形，并非是向上翹起的狀態，故在狹隘的樓道進行爬樓時，如果輪椅的前端正對樓道，則難以實現爬樓，這就導致需要花費大量的時間去調整輪椅的位置。

②目前的爬樓輪椅通常采用電源作為驅動的能源，如果忘記充電導致電源不足，就非常容易在爬樓時發生虧電現象，如在爬樓過程爬到一半時，電源不足以支撐履帶持續往上爬，那么輪椅很有可能就會向下移動，此時履帶的圓弧形前端中極小的區域會首先磕碰到地面，造成較大沖擊，不僅會破壞地面、履帶，對輪椅造成沖擊，如果該沖擊夠大或者說地面有起伏，甚至還可能發生輪椅翻轉現象。

綜上兩點所述都不利于老年人、殘疾人的身體、心理健康。故需要設計一種避免上述情況發生的爬樓輪椅。

發明內容

本發明目的之一是解決現有技術中因履帶前端固定的圓弧形構造，導致無法在狹小空間中實現從輪椅的前端進行爬樓以及在輪椅后端向上爬樓時，因虧電現象，導致輪椅向下移動與地面發生較強沖擊的問題。

本發明目的之二是提供一種爬樓方法。

為達到上述目的之一，本發明采用以下技術方案：一種爬樓輪椅，其中包括支架，所述支架中包括：第一驅動裝置；后齒輪，所述后齒輪動力連接所述第一驅動裝置；第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪嚙合所述后齒輪；主動輪，所述主動輪與所述第一傳動齒輪相連；從動輪，所述從動輪抵住所述主動輪，所述從動輪與所述主動輪構成向上翹起的角度，所述主動輪位于左上側；履帶，所述主動輪與所述從動輪設置在所述履帶的左側，所述主動輪通過所述履帶實現傳動；第二驅動裝置；第一傳動部，所述第一傳動部連接所述第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一傳動部旋轉；第一旋轉部，所述第一旋轉部的左側端固定連接所述第一傳動部；調控輪，所述調控輪安裝到所述履帶中端靠右側位置，所述調控輪可旋轉連接到所述第一旋轉部的左側端；擺動輪，所述擺動輪安裝到所述履帶的右側位置，所述擺動輪可旋轉連接到所述第一旋轉部的右側端。

在上述技術方案中，本發明實施例一方面在輪椅前端面對樓梯時，啟動第二驅動裝置，驅動第一傳動部帶動第一旋轉部旋轉，進而使得第一旋轉部帶著擺動輪圍繞調控輪的中心軸線向上旋轉形成向上翹起的角度(該角度與樓梯的角度一致或相近)，使得履帶能夠向上攀爬樓梯。之后進行爬樓時，啟動第一驅動裝置，驅動后齒輪帶動第一傳動齒輪旋轉，使得第一傳動齒輪帶動主動輪旋轉，進而實現帶動履帶轉動，使得履帶前端扣住樓梯的臺階并沿著樓梯爬動。