[發(fā)明專利]電池更換方法、裝置及換電池設(shè)備、調(diào)度設(shè)備、存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010114889.1 | 申請日： | 2020-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN111293373A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董彥明;石磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | H01M10/42 | 分類號： | H01M10/42;H01M10/44;G05B15/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飛 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電池 更換 方法 裝置 設(shè)備 調(diào)度 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種電池更換方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于調(diào)度設(shè)備，所述方法包括：
接收至少一個作業(yè)設(shè)備的狀態(tài)信息；
當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述作業(yè)設(shè)備需要更換電池時，確定第一充電設(shè)備；
將電池更換指令發(fā)送至換電池設(shè)備，所述電池更換指令攜帶所述第一充電設(shè)備的位置信息、所述作業(yè)設(shè)備的位置信息，以使得所述換電池設(shè)備根據(jù)所述第一充電設(shè)備的位置信息、所述作業(yè)設(shè)備的位置信息完成電池更換。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定第一充電設(shè)備，包括：
獲取至少一個預(yù)選充電設(shè)備的狀態(tài)信息，所述預(yù)選充電設(shè)備的狀態(tài)信息至少包括所述預(yù)選充電設(shè)備的電池類型、所述預(yù)選充電設(shè)備的充電狀態(tài)；
根據(jù)所述預(yù)選充電設(shè)備的充電狀態(tài)、所述預(yù)選充電設(shè)備的類型從至少一個所述預(yù)選充電設(shè)備中匹配出滿足第一預(yù)設(shè)條件的預(yù)選充電設(shè)備作為所述第一充電設(shè)備，所述第一預(yù)設(shè)條件為充電狀態(tài)為已充滿電且電池類型與所述作業(yè)設(shè)備的電池類型一致。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將電池更換指令發(fā)送至換電池設(shè)備之后，所述方法還包括：
接收所述換電池設(shè)備發(fā)送的更換完成信息；
根據(jù)所述電池完成信息確定滿足第二預(yù)設(shè)條件的第二充電設(shè)備；
將所述第二充電設(shè)備的位置信息發(fā)送至所述換電池設(shè)備，以使得所述換電池設(shè)備根據(jù)所述第二充電設(shè)備的位置信息完成電池歸還；
當(dāng)檢測到所述換電池設(shè)備完成電池歸還時，修改所述第二充電設(shè)備的狀態(tài)信息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)度設(shè)備采用MQTT協(xié)議與所述作業(yè)設(shè)備、所述換電池設(shè)備通信。
5.一種電池更換方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于換電池設(shè)備，所述方法包括：
接收電池更換指令，所述電池更換指令攜帶第一充電設(shè)備的位置信息、作業(yè)設(shè)備的位置信息；
根據(jù)所述第一充電設(shè)備的位置信息移動至所述第一充電設(shè)備處，并取出已充滿電電池；
根據(jù)所述作業(yè)設(shè)備的位置信息移動到所述作業(yè)設(shè)備處；
將所述作業(yè)設(shè)備的待充電電池替換為所述已充滿電池。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述將所述作業(yè)設(shè)備的待充電電池替換為所述已充滿電池之后，所述方法還包括：
向調(diào)度設(shè)備發(fā)送電池更換完成信息，以使得所述調(diào)度設(shè)備根據(jù)所述電池完成信息確定滿足第二預(yù)設(shè)條件的第二充電設(shè)備；
接收所述調(diào)度設(shè)備發(fā)送的所述第二充電設(shè)備的位置信息；
根據(jù)所述第二充電設(shè)備的位置信息移動到所述第二充電設(shè)備；
將所述待充電電池放入所述第二充電設(shè)備，以使得所述第二充電設(shè)備完成對所述待充電電池的充電。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述換電池設(shè)備采用MQTT協(xié)議與所述調(diào)度設(shè)備、所述作業(yè)設(shè)備通信。
8.一種電池更換裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于調(diào)度設(shè)備中，所述裝置包括：
第一接收模塊，用于接收至少一個作業(yè)設(shè)備的狀態(tài)信息；
確定模塊，用于當(dāng)根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述作業(yè)設(shè)備需要更換電池時，確定第一充電設(shè)備；
第一發(fā)送模塊，用于將電池更換指令發(fā)送至換電池設(shè)備，所述電池更換指令攜帶所述第一充電設(shè)備的位置信息、所述作業(yè)設(shè)備的位置信息，以使得所述換電池設(shè)備根據(jù)所述第一充電設(shè)備的位置信息、所述作業(yè)設(shè)備的位置信息完成電池更換。
9.一種電池更換裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于換電池設(shè)備中，所述裝置包括：
第二接收模塊，用于接收調(diào)度設(shè)備發(fā)送的電池更換指令，所述電池更換指令攜帶第一充電設(shè)備的位置信息、作業(yè)設(shè)備的位置信息；
控制模塊，用于根據(jù)所述第一充電設(shè)備的位置信息移動至所述第一充電設(shè)備處，并取出已充滿電電池；
控制模塊，還用于根據(jù)所述作業(yè)設(shè)備的位置信息移動到所述作業(yè)設(shè)備處；
控制模塊，還用于將所述作業(yè)設(shè)備的待充電電池替換為所述已充滿電池。
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