本發(fā)明公開了一種激光熔覆方法，該激光熔覆方法包括：獲取熔覆路徑參數(shù)、激光頭移動速度和激光功率參數(shù)；根據(jù)所述熔覆路徑參數(shù)確定激光頭的激光熔覆路徑；根據(jù)所述激光頭移動速度和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率；根據(jù)所述激光熔覆路徑、所述激光頭移動速度和所述激光熔覆功率控制所述激光頭對待熔覆物體表面進行熔覆操作。本發(fā)明還公開了一種激光熔覆裝置和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明能夠提高激光熔覆的精度，能夠提高激光熔覆表面材料的一致性，能夠提高激光熔覆的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光熔覆技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及激光熔覆方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，激光熔覆通常是通過人工操作設(shè)置于多軸機床上的激光頭對待熔覆物體表面進行激光熔覆操作；人工操作多軸機床需要根據(jù)情況調(diào)整工藝參數(shù)的匹配，這對于操作人員的技術(shù)手法、熟練程度以及專注度等要求將非常高；人工操作多軸機床進行激光熔覆的方法會對一線操作人員的身體健康造成危害，人工操作多軸機床進行激光熔覆的方法會導致熔覆表面精度不高，表面的一致性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種激光熔覆方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在提高激光熔覆的精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種激光熔覆方法，所述激光熔覆方法包括如下步驟：

獲取熔覆路徑參數(shù)、激光頭移動速度和激光功率參數(shù)；

根據(jù)所述熔覆路徑參數(shù)確定激光頭的激光熔覆路徑；

根據(jù)所述激光頭移動速度和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率；

根據(jù)所述激光熔覆路徑、所述激光頭移動速度和所述激光熔覆功率控制所述激光頭對待熔覆物體表面進行熔覆操作。

可選地，所述獲取熔覆路徑參數(shù)、激光頭移動速度和激光功率參數(shù)的步驟之后，包括：

獲取氣體壓力參數(shù)；

所述根據(jù)所述激光頭移動速度和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率的步驟，包括：

根據(jù)所述激光頭移動速度、所述氣體壓力參數(shù)和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率。

可選地，所述獲取熔覆路徑參數(shù)、激光頭移動速度和激光功率參數(shù)的步驟之后，還包括：

獲取層數(shù)參數(shù)、偏移參數(shù)和激光衰減參數(shù)；

所述根據(jù)所述熔覆路徑參數(shù)確定激光頭的激光熔覆路徑的步驟，包括：

根據(jù)所述層數(shù)參數(shù)、所述偏移參數(shù)和所述熔覆路徑參數(shù)確定激光頭的激光熔覆路徑；

所述根據(jù)所述激光頭移動速度和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率的步驟，包括：

根據(jù)所述層數(shù)參數(shù)、所述激光衰減參數(shù)、所述激光頭移動速度和所述激光功率參數(shù)確定所述激光頭輸出的激光熔覆功率。

可選地，所述獲取層數(shù)參數(shù)、偏移參數(shù)和激光衰減參數(shù)的步驟之后，包括：

讀取所述熔覆路徑參數(shù)中的起點位置，根據(jù)所述層數(shù)參數(shù)、所述偏移參數(shù)和所述起點位置確定暫停位置；

獲取暫停時間；

當所述激光頭處于所述暫停位置時，所述根據(jù)所述激光熔覆路徑、所述激光頭移動速度和所述激光熔覆功率控制所述激光頭對待熔覆物體表面進行熔覆操作的步驟，包括：

根據(jù)暫停位置和暫停時間控制所述激光頭暫停熔覆操作。

可選地，所述獲取熔覆路徑參數(shù)、激光頭移動速度和激光功率參數(shù)的步驟之后，還包括：

獲取停頓位置、停頓時間和停頓激光功率；