本發(fā)明涉及編碼器，公開了一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器定子(1)、編碼器轉(zhuǎn)子(2)和編碼器安裝板(3)，所述編碼器轉(zhuǎn)子(2)通過所述編碼器安裝板(3)上的安裝通孔安裝于電機(jī)芯軸上，且該編碼器轉(zhuǎn)子(2)位于所述編碼器定子(1)與所述編碼器安裝板(3)圍設(shè)的空腔內(nèi)，所述編碼器定子(1)的安裝端與所述編碼器安裝板(3)之間通過限位結(jié)構(gòu)連接，以能夠使所述編碼器定子(1)卡接密封固定于所述編碼器安裝板(3)上。本發(fā)明還公開了一種電機(jī)。本發(fā)明利于電機(jī)小型化，還能夠保證電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)較高的IP防護(hù)等級。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及編碼器，具體地，涉及一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，此外，還涉及一種電機(jī)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)自動化，機(jī)器人等領(lǐng)域?qū)﹄姍C(jī)的長度要求不斷變嚴(yán)苛，在等功率的前提下，要求電機(jī)的整體尺寸不斷縮小，電機(jī)小型化發(fā)展成為一種趨勢。

編碼器作為電機(jī)的重要組成部分，其體積及安裝方式直接影響到電機(jī)的IP防護(hù)等級和機(jī)身長度。

現(xiàn)有編碼器的裝配方式，主要有兩種方式，第一種裝配方式是從徑向鎖螺釘固定于編碼器安裝板2a上，如圖1及圖2，編碼器定子1a套入編碼器安裝板2a的凸起部分后，從側(cè)面鎖螺釘來固定編碼器；第二種裝配方式是從軸向鎖螺釘固定于編碼器安裝板2a上，如圖3及圖4，編碼器定子1a插入編碼器安裝板2a的定位孔后，借助壓塊，用螺釘將編碼器定子1a固定于編碼器安裝板2a上。

第一種徑向裝配方式不利于縮減編碼器的軸向尺寸，使電機(jī)機(jī)身長度過長；第二種軸向裝配方式容易導(dǎo)致電機(jī)密封出現(xiàn)不良，從而導(dǎo)致電機(jī)的IP防護(hù)等級過低，例如，目前市場上的40框系列采用該方式裝配編碼器的電機(jī)，因編碼器體積尺寸過大容易導(dǎo)致電機(jī)的密封出現(xiàn)不良，從而導(dǎo)致電機(jī)的IP防護(hù)等級過低，無法達(dá)到市場上其他功率段的IP65及以上防護(hù)等級。

因此，鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，需要設(shè)計一種新的編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，該編碼器安裝結(jié)構(gòu)不僅能夠縮短編碼器的軸向尺寸，相對縮減電機(jī)的軸向尺寸；還能夠保證電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)較高的IP防護(hù)等級。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)，該電機(jī)具有相對較小的軸向尺寸，利于小型化，還具有相對較高的IP防護(hù)等級。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，包括編碼器定子、編碼器轉(zhuǎn)子和編碼器安裝板，所述編碼器轉(zhuǎn)子通過所述編碼器安裝板上的安裝通孔安裝于電機(jī)芯軸上，且該編碼器轉(zhuǎn)子位于所述編碼器定子與所述編碼器安裝板圍設(shè)的空腔內(nèi)，所述編碼器定子的安裝端與所述環(huán)形槽之間通過限位結(jié)構(gòu)連接，以能夠使所述編碼器定子卡接密封固定于所述編碼器安裝板上。

優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括形成在所述編碼器安裝板上的包繞所述安裝通孔的環(huán)形槽和能夠套入所述環(huán)形槽內(nèi)的所述編碼器定子的安裝端，所述安裝端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽。

具體地，所述安裝端的外周面上沿周向形成有第一凸起結(jié)構(gòu)，所述第一密封槽開設(shè)于所述第一凸起結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括形成在所述編碼器安裝板上的包繞所述安裝通孔的環(huán)形槽和能夠套入所述環(huán)形槽內(nèi)的所述安裝端，所述環(huán)形槽內(nèi)的外周壁面上和所述安裝端的外周面上沿周向形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽，或者，所述環(huán)形槽內(nèi)的外周壁面上形成有用于固定第一密封圈的第一密封槽。

進(jìn)一步地，所述編碼器安裝板上開設(shè)有至少一個限位槽，所述安裝端上形成有與所述限位槽配合的第二凸起結(jié)構(gòu)。

具體地，所述限位槽位于所述環(huán)形槽內(nèi)，且環(huán)繞所述安裝通孔布置。