1.一種既有復(fù)雜管線的三維建模方法，其特征在于，包括步驟：

根據(jù)建筑物機電管線的布置形態(tài)以及系統(tǒng)分布情況，進行三維激光掃描作業(yè)站點的確定；

在三維激光掃描作業(yè)站點確定之后，采用三維激光掃描儀進行掃描作業(yè)，采集管線的三維點云數(shù)據(jù)；

對掃描作業(yè)采集到的管線的三維點云數(shù)據(jù)進行拼接處理；

對完成拼接處理的管線三維點云數(shù)據(jù)，輸入到GEOMAGIC軟件進行管線點云數(shù)據(jù)的逆向建模處理，完成管線點云數(shù)據(jù)的三維空間實體化建模；

對完成逆向建模處理的管線三維模型，進行曲率三維自適應(yīng)，對管線局部空缺的部分進行自動化的三維建模，完成管線三維模型的完整性處理；

管線為圓柱體管道，通過檢測管道的曲率，識別管道的大小，與圓柱體進行匹配實現(xiàn)所述自動化的三維建模，包括步驟：

將預(yù)處理的點云數(shù)據(jù)分組為單獨的管道數(shù)據(jù)組；

通過所述管道數(shù)據(jù)組進行三維建模，利用圓柱體管道的曲率大小來確定不同類型的管道，測定曲面上任意一點的曲率的最大值、最小值以及方向，確定管道的方向；

將管道曲率的最大值定位為管道半徑的倒數(shù)，通過對管道數(shù)據(jù)組的曲率進行三維分析，判定管道的半徑大小，對于掃描不全的管道的三維點云數(shù)據(jù)進行自動化的三維建模。