本發明的電動致動器與致動器裝置，能夠提高使對象物移位的精度。本發明的電動致動器的一個方式包括：馬達部、減速機部、控制部、可檢測馬達部的旋轉的第一旋轉傳感器、以及可檢測連接于減速機部的輸出軸的旋轉的第二旋轉傳感器?？刂撇窟M行第一旋轉角度獲取控制，即：獲取使可動部從第二位置移動至第一位置時的輸出軸的目標旋轉角度作為第一旋轉角度。第一旋轉角度為比可動部碰觸第一壁部時更靠第二位置側的輸出軸的旋轉角度。在第一旋轉角度獲取控制中的控制部，使輸出軸旋轉而使可動部碰觸第一壁部，基于第二旋轉傳感器的檢測結果而獲取使可動部碰觸第一壁部時的輸出軸的旋轉角度，基于所獲取的輸出軸的旋轉角度而算出第一旋轉角度。

技術領域

本發明涉及一種電動致動器以及致動器裝置。

背景技術

基于車輛操作而使對象物移位驅動的電動致動器已為人所知。對象物例如可舉出：將車輛的齒輪切換至駐車檔(parking)的駐車鎖止(parking lock)裝置、及基于換檔操作而進行或輔助車輛的齒輪切換的線控換檔(shift by wire)驅動裝置等。例如在專利文獻1中，作為由電動致動器進行移位驅動的對象物，記載了一種包括駐車桿(parking rod)、外裝于駐車桿的凸輪、及可與駐車齒輪嚙合的駐車鎖止球(parking lock ball)的駐車鎖止裝置。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2017-52321號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

對于所述那樣的電動致動器來說，例如有時由對象物的裝配公差及各部的尺寸公差等導致無法充分提高使對象物移位的精度。

鑒于所述情況，本發明的一個目的在于提供一種能夠提高使對象物移位的精度的電動致動器以及致動器裝置。

[解決問題的技術手段]

本發明的電動致動器的一個方式基于車輛操作而使對象物移位驅動，且所述電動致動器包括：馬達部；減速機部，連接于所述馬達部；控制部，控制所述馬達部；第一旋轉傳感器，可檢測所述馬達部的旋轉；以及第二旋轉傳感器，可檢測連接于所述減速機部的輸出軸的旋轉。所述對象物具有：可動部，通過所述輸出軸而在第一位置與第二位置之間移動；以及第一壁部，可供在所述第一位置的所述可動部碰觸。所述控制部進行第一旋轉角度獲取控制，即：獲取使所述可動部從所述第二位置移動至所述第一位置時的所述輸出軸的目標旋轉角度作為第一旋轉角度。所述第一旋轉角度為比所述可動部碰觸所述第一壁部時更靠所述第二位置側的所述輸出軸的旋轉角度。在所述第一旋轉角度獲取控制中的所述控制部，使所述輸出軸旋轉而使所述可動部碰觸所述第一壁部，基于所述第二旋轉傳感器的檢測結果而獲取使所述可動部碰觸所述第一壁部時的所述輸出軸的旋轉角度，基于所獲取的所述輸出軸的旋轉角度而算出所述第一旋轉角度。

本發明的致動器裝置的一個方式包括：所述電動致動器、所述輸出軸以及所述對象物。

[發明的效果]

根據本發明的一個方式，能夠提高利用電動致動器使對象物移位的精度。

附圖說明

圖1為從車輛的左右方向其中一側觀看本實施方式的驅動裝置的圖。

圖2為表示本實施方式的致動器裝置的立體圖。

圖3為表示本實施方式的電動致動器的功能構成的框圖。

圖4為表示本實施方式的旋轉角度學習控制的順序的一例的流程圖。

圖5為表示本實施方式的非駐車旋轉角度獲取控制的順序的一例的流程圖。

圖6為表示本實施方式的駐車旋轉角度獲取控制的順序的一例的流程圖。