本發(fā)明公開了一種全液壓驅(qū)動果樹修剪機(jī)及設(shè)備，它解決了現(xiàn)有技術(shù)中修剪勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、修剪機(jī)械化裝備不成熟的問題，能夠滿足不同果樹的修剪高度、修剪樹形和修剪整齊度要求；其技術(shù)方案為：包括修剪裝置、機(jī)架總成和液壓系統(tǒng)總成，修剪裝置包括上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置，上部修剪裝置轉(zhuǎn)動連接于中間修剪裝置頂端，下部修剪裝置轉(zhuǎn)動連接于中間修剪裝置底端；機(jī)架總成與中間修剪裝置轉(zhuǎn)動連接，所述修剪裝置能夠相對機(jī)架總成沿水平方向、豎直方向移動；液壓系統(tǒng)總成包括用于調(diào)節(jié)上部修剪裝置角度的上部調(diào)節(jié)油缸、用于調(diào)節(jié)下部修剪裝置角度的下部調(diào)節(jié)油缸、用于調(diào)節(jié)修剪裝置角度的角度調(diào)節(jié)油缸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全液壓驅(qū)動果樹修剪機(jī)及設(shè)備。

背景技術(shù)

果樹修剪是果園生產(chǎn)管理中十分重要的技術(shù)措施，合理的修剪對提高果樹產(chǎn)量、延長結(jié)果年限、改善果實(shí)品質(zhì)有至關(guān)重要的作用。現(xiàn)階段，我國的果樹修剪主要是借助剪刀、鋸子、梯子、凳子等工具，人工進(jìn)行修剪，存在技術(shù)性強(qiáng)、作業(yè)條件差、勞動強(qiáng)度大及效率低等問題。隨著農(nóng)村勞動力向城市轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致果園勞動力嚴(yán)重不足，機(jī)械化修剪技術(shù)研究成為必然。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種整行齊切式果樹修剪機(jī)，其對整行果樹進(jìn)行齊切，解決了果園果樹修剪效率低、勞動強(qiáng)度高的問題。但是，該修剪機(jī)采用機(jī)械傳動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，修剪刀轉(zhuǎn)速不能根據(jù)不同類型樹枝進(jìn)行調(diào)整。該修剪機(jī)因?yàn)閼覓煸谕侠瓩C(jī)后方，調(diào)整不方便，且同時修剪兩行，增加了駕駛難度，駕駛員易產(chǎn)生疲勞，降低修剪效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全液壓驅(qū)動果樹修剪機(jī)及設(shè)備，該裝置可以解決人工修剪勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、修剪機(jī)械化裝備不成熟的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種全液壓驅(qū)動果樹修剪機(jī)，包括：

修剪裝置，包括上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置，上部修剪裝置轉(zhuǎn)動連接于中間修剪裝置頂端，下部修剪裝置轉(zhuǎn)動連接于中間修剪裝置底端；

機(jī)架總成，與中間修剪裝置轉(zhuǎn)動連接，所述修剪裝置能夠相對機(jī)架總成沿水平方向、豎直方向移動；

液壓系統(tǒng)總成，包括用于調(diào)節(jié)上部修剪裝置角度的上部調(diào)節(jié)油缸、用于調(diào)節(jié)下部修剪裝置角度的下部調(diào)節(jié)油缸、用于調(diào)節(jié)修剪裝置角度的角度調(diào)節(jié)油缸。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述機(jī)架總成包括橫梁和豎梁，所述豎梁垂直穿過橫梁支架且橫梁支架連接主臂升降油缸；所述橫梁水平穿過橫梁支架，所述橫梁一端連接支座，所述支座與橫梁支架通過側(cè)移油缸相連。所述支座安裝于中間修剪裝置側(cè)面，且支座與角度調(diào)節(jié)油缸相連。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述豎梁底端與底座焊合轉(zhuǎn)動連接，且底座焊合連接擺動油缸。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述豎梁側(cè)面固定有用于控制修剪裝置動作的電磁換向閥。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述上部修剪裝置、中間修剪裝置和下部修剪裝置分別包括多個修剪刀，所述修剪刀通過傳動機(jī)構(gòu)連接馬達(dá)。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述修剪刀錯位布置。

作為進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)方式，所述液壓系統(tǒng)總成還包括變速箱、齒輪泵、油箱，所述齒輪泵固定在變速箱上部，變速箱固定在油箱側(cè)面。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種全液壓驅(qū)動果樹修剪設(shè)備，包括所述的果樹修剪機(jī)，所述果樹修剪機(jī)通過連接架安裝于拖拉機(jī)前側(cè)；所述拖拉機(jī)的動力輸出軸連接變速箱。

上述本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果如下：