本發明公開了可適應高精度快速升降的六行起重鏈環鏈葫蘆，包括主機體和卷揚機構，該機構包括前后錯位平行的第二、第一上游輪軸、第二、第一上游輪，及下游輪軸、并排的下游輪I、II、III，二上游輪軸分設于主墻板下部的橋接板上，下游輪軸居中固定在鉤架板上，二上游輪軸分別與下游輪軸呈軸心線空間垂直，各下游輪鏈環槽分度圓直徑等于第一、第二上游輪各自供起重鏈條嚙合處中心平面的間距；第一、第二上游輪的軸孔中心間距等于相鄰下游輪各自供起重鏈條嚙合處中心平面的間距，傳動連接主機體的起重鏈條卷繞下游輪I、第一上游輪、下游輪II、第二上游輪和下游輪III后，鏈環頭端掛于橋接板，構成的六行起重鏈垂直受力不扭斜，嚙合精度高適于快升降。

【技術領域】

本發明涉及一種環鏈起重葫蘆，尤其是涉及一種可適應高精度快速升降的六行起重鏈環鏈葫蘆。

【背景技術】

在現有技術中，電動葫蘆或氣動葫蘆的六行起重環鏈通常存在程度不一的傾斜度，尤其是最外側的二行起重鏈存在傾斜度較大的不足，相應地體現出上、下游輪布置欠緊湊的不足，導致六行起重鏈受力失衡，從而影響這六行起重鏈的承載力均勻性，由于電動葫蘆或氣動葫蘆作業時運行轉速較高，在帶動傾斜狀態的起重鏈條提升時通常存在不可克服的嚙合精度低、高速運行穩定性差的弊端，這就易產生起重鏈條與上、下游輪嚙合不良甚至發生起重鏈條扭曲、咬死，纏死等故障，從而發生事故安全隱患。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種負載作業時可適應高精度快速升降的六行起重鏈環鏈葫蘆，這六行起重鏈始終處于垂直狀態下受力，起重鏈條整體嚙合精度高、高速運行穩定且六行起重鏈受力均勻，可杜絕起重條鏈扭曲、咬死，纏死等故障。

為此，本發明實質性區別于現有技術的技術方案提供如下：

一種可適應高精度快速升降的六行起重鏈環鏈葫蘆，包括上鉤架部件、主機體、下鉤架部件、起重鏈條和卷揚機構，上鉤架部件包括上吊鉤、二塊相互連接的主墻板，內置有快速驅動裝置的主機體固定在主墻板的中部，主機體傳動連接起重鏈條，下鉤架部件包括下掛鉤、二塊相互連接的鉤架板，卷揚機構包括呈前后錯位且平行地布置的第二上游輪軸、第一上游輪軸、支承在第一上游輪軸上單個的第一上游輪、支承在第二上游輪軸上單個的第二上游輪，以及單支下游輪軸、支承在下游輪軸上且間隔均勻地并排布置的三個下游輪，即下游輪I、下游輪II、下游輪III，在主墻板的下部間隔固定橋接板，第一上游輪軸、第二上游輪軸分別固定在橋接板上，下游輪軸在所述鉤架板之間延伸且居中固定在鉤架板上，其改進點在于：第一上游輪軸的軸心線、第二上游輪軸的軸心線分別與下游輪軸的軸心線呈空間相互垂直布置；各下游輪其鏈環槽分度圓的直徑等于第一上游輪供起重鏈條嚙合處中心平面與第二上游輪供起重鏈條嚙合處中心平面的間距；第一上游輪其軸孔中心與第二上游輪其軸孔中心的間距等于相鄰二個下游輪各自供起重鏈條嚙合處中心平面的間距；起重鏈條其尾鏈環固定在主機體上，且該起重鏈條的第一行起重鏈呈垂直狀態下垂伸出主機體并嚙入下游輪I，卷繞嚙出下游輪I后，第二行起重鏈呈垂直狀態上行并嚙入第一上游輪，卷繞嚙出第一上游輪后，第三行起重鏈呈垂直狀態下行并嚙入下游輪II，卷繞嚙出下游輪II后，第四行起重鏈呈垂直狀態上行并嚙入第二上游輪，卷繞嚙出第二上游輪后，第五行起重鏈呈垂直狀態下行并嚙入下游輪III，卷繞嚙出下游輪III后，第六行起重鏈呈垂直狀態上行且起重鏈條的鏈環頭端吊掛在橋接板上。

上述主墻板開設有凹口，主機體布置的位置偏離至上吊鉤其上鉤腔中心與下掛鉤其下鉤腔中心的連接垂線的一側，且主機體容納于所述凹口中。

上述第二上游輪與第一上游輪分別位于上吊鉤其上鉤腔中心與下掛鉤其下鉤腔中心的連接垂線的一側、另一側。

主墻板開設有凹口，主機體及第二上游輪與第一上游輪位于上吊鉤其上鉤腔中心與下掛鉤其下鉤腔中心的連接垂線的二側，且主機體容納于凹口中，如此一來體積較大的主機體避開了起重鏈條的升降空間，相應地本環鏈起重葫蘆具有低凈空的優點，起升高度得到有效提升，可滿足低矮空間作業需要。

上述快速驅動裝置為單個電動驅動裝置或者單個氣動驅動裝置。