本發(fā)明提供一種配送系統(tǒng)，包括：判斷部，其對(duì)如下情況進(jìn)行判斷，即，在通過收納有配送物的車輛而使所述配送物一次移動(dòng)至配送目標(biāo)附近之后，于通過移動(dòng)體而使所述配送物從所述車輛向所述配送目標(biāo)進(jìn)行二次移動(dòng)之時(shí)，被搭載于所述車輛上的第一移動(dòng)體、以及被配備于所述配送目標(biāo)或者該配送目標(biāo)附近的第二移動(dòng)體之中是否存在能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體；控制部，其在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的所述移動(dòng)體而實(shí)施所述配送物的二次移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開內(nèi)容涉及一種配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在日本特開2016-153337號(hào)公報(bào)中，公開了一種如下的配送系統(tǒng)，即，將作為移動(dòng)體的無(wú)人機(jī)與應(yīng)當(dāng)配送的貨物一起搭載于車輛(配送車)上并進(jìn)行送貨到家。在該系統(tǒng)中，配送車在車頂上具有起降空間和貨物出庫(kù)口，并且具有向該貨物出庫(kù)口的貨物供給單元。而且，領(lǐng)取了貨物的無(wú)人機(jī)以飛行到宅邸的方式而實(shí)施送貨到家。此外，當(dāng)在一定地區(qū)內(nèi)結(jié)束了由該無(wú)人機(jī)實(shí)施的送貨到家時(shí)，配送車與無(wú)人機(jī)一起向其他地區(qū)移動(dòng)，并實(shí)施進(jìn)一步的送貨到家。

在日本特開2016-153337號(hào)公報(bào)中所記載的技術(shù)中，通過被搭載于車輛上的無(wú)人機(jī)，來(lái)實(shí)施從車輛向配送目標(biāo)的配送物的配送。然而，對(duì)于現(xiàn)狀下的無(wú)人機(jī)而言，例如如果為了使可連續(xù)飛行的時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間化從而增大蓄電池的容量，則伴隨于此會(huì)出現(xiàn)如蓄電池的充電時(shí)間(即無(wú)法工作的期間)長(zhǎng)時(shí)間化等的情況，從而運(yùn)轉(zhuǎn)率不一定高。因此，專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)存在如下的可能性，即，由于無(wú)人機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率較低將成為難關(guān)而產(chǎn)生無(wú)法將配送物從車輛向配送目標(biāo)進(jìn)行配送的期間，從而配送的效率不充分。

另外，雖然也考慮到了為了對(duì)每1臺(tái)無(wú)人機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率較低的情況進(jìn)行彌補(bǔ)而在車輛上搭載多臺(tái)無(wú)人機(jī)，但是在該情況下，由于在車輛中能夠收納的配送物的量會(huì)變少，因此配送的效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開內(nèi)容是鑒于上述情況而被完成的發(fā)明，其提供一種能夠提高使用收納有配送物的車輛以及移動(dòng)體而對(duì)配送物進(jìn)行配送的情況下的配送的效率的配送系統(tǒng)。

本公開內(nèi)容的第一方式為一種配送系統(tǒng)，所述配送系統(tǒng)包括：判斷部，其對(duì)如下情況進(jìn)行判斷，即，在通過收納有配送物的車輛而使所述配送物一次移動(dòng)至配送目標(biāo)附近之后，于通過移動(dòng)體而使所述配送物從所述車輛向所述配送目標(biāo)進(jìn)行二次移動(dòng)之時(shí)，被搭載于所述車輛上的第一移動(dòng)體、以及被配備于所述配送目標(biāo)或者該配送目標(biāo)附近的第二移動(dòng)體之中是否存在能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體；控制部，其在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的所述移動(dòng)體而實(shí)施所述配送物的二次移動(dòng)。

在第一方式中，對(duì)被搭載于車輛上的第一移動(dòng)體、以及被配備于配送目標(biāo)或者該配送目標(biāo)附近的第二移動(dòng)體之中是否存在能夠利用于配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體進(jìn)行判斷。由此，與針對(duì)1臺(tái)移動(dòng)體而判斷是否能夠利用于配送物的二次移動(dòng)的情況相比較，通過增加判斷對(duì)象的移動(dòng)體的數(shù)量，從而提高了被判斷為存在能夠利用于配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體的概率。而且，由于在判斷為存在能夠利用于配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體的情況下，通過能夠利用于配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體來(lái)實(shí)施配送物的二次移動(dòng)，因此能夠提高使用收納有配送物的車輛以及移動(dòng)體來(lái)對(duì)配送物進(jìn)行配送的情況下的配送效率。

在第一方式中，也可以采用如下方式，即，所述判斷部對(duì)所述第一移動(dòng)體以及所述第二移動(dòng)體之中，是否存在能夠利用于對(duì)所述配送物而設(shè)定的配送希望時(shí)間段內(nèi)的所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體進(jìn)行判斷，所述控制部在由所述判斷部而判斷為存在能夠利用于所述配送希望時(shí)間段內(nèi)的所述配送物的二次移動(dòng)的移動(dòng)體的情況下，通過能夠利用于所述配送物的二次移動(dòng)的所述移動(dòng)體而實(shí)施配送希望時(shí)間段內(nèi)的所述配送物的二次移動(dòng)。