4.根據權利要求3所述的配藥分發系統，其特征在于，所述藥品分發子系統包括接收模塊、中央處理模塊、裝空袋模塊、落藥模塊以及移動載藥模塊；其中：

接收模塊，用于接收來自醫院藥方子系統的藥方指令，并按接收的先后順序將所述藥方指令傳輸至中央處理模塊；

中央處理模塊，用于接收及存儲來自接收模塊的藥方指令并生成相應的落藥指令，從而觸發裝空袋模塊或落藥模塊或移動載藥模塊完成相應的動作；

裝空袋模塊，用于接收來自中央處理模塊的落藥指令，并包括用于檢測移動載藥模塊是否位于預設裝空袋位置的第二傳感單元，當接收到落藥指令且移動載藥模塊位于預設裝空袋位置時，觸發該模塊對移動載藥模塊進行裝空袋操作，完成裝空袋操作后發送裝空袋完成信號；

落藥模塊，用于接收來自中央處理模塊的落藥指令以及裝空袋模塊的裝空袋完成信號，并包括用于檢測移動載藥模塊是否位于預設落藥位置的第三傳感單元；當接收到落藥指令、裝空袋完成信號且移動載藥模塊位于預設落藥位置時，觸發該模塊從所述藥品收納柜的對應收納位置調取中藥配方顆粒并使其落入移動載藥模塊中，當藥方所需的中藥配方顆粒均落入移動載藥模塊時，發出任務完成信號；其中預設落藥位置與各中藥配方顆粒一一對應；

移動載藥模塊，用于接收來自中央處理模塊的落藥指令，從而依次停留在預設裝空袋位置、預設落藥位置等待，直至接收到裝空袋完成信號或任務完成信號。