1.一種機器人履帶輪的監(jiān)測系統(tǒng)，包括安裝在機器人腿部的下端的第一履帶輪和第二履帶輪以及與所述第一履帶輪和所述第二履帶輪連接的履帶，其特征在于，還包括履帶輪外罩殼、關節(jié)連接結構、履帶輪抬升機構、第一履帶輪驅(qū)動機構、第二履帶輪驅(qū)動機構、張緊器、導帶輪機構和控制器，其中，所述第一履帶輪設置在所述履帶輪外罩殼內(nèi)，所述第二履帶輪設置在所述履帶輪外罩殼的一側，所述關節(jié)連接結構設置在所述履帶輪外罩殼的上端，所述履帶輪抬升機構的一端與所述第二履帶輪連接，所述履帶輪抬升機構的另一端與所述關節(jié)連接結構連接，所述第一履帶輪驅(qū)動機構設置在所述第一履帶輪內(nèi)，用于驅(qū)動所述第一履帶輪，所述第二履帶輪驅(qū)動機構設置在所述第二履帶輪內(nèi)，用于驅(qū)動所述第二履帶輪，所述張緊器設置在所述履帶輪外罩殼內(nèi)，且所述張緊器抵于所述履帶的上側，所述導帶輪機構設置在所述履帶輪外罩殼內(nèi)，且所述導帶輪機構抵于所述履帶的下側內(nèi)壁，所述控制器分別與所述第一履帶輪驅(qū)動機構、所述第二履帶輪驅(qū)動機構和所述履帶輪抬升機構信號連接，還包括兩機電制動器，所述第一履帶輪和所述第二履帶輪上各設有一所述機電制動器，其中一所述機電制動器與所述第一履帶輪驅(qū)動機構連接，另一所述機電制動器與所述第二履帶輪驅(qū)動機構連接，且兩所述機電制動器分別與所述控制器信號連接；所述履帶輪抬升機構包括履帶輪連接架、履帶輪連接座、抬升支臂和液壓缸，其中，所述履帶輪連接架與所述第二履帶輪轉(zhuǎn)動地連接，所述履帶輪連接架的上端設有所述履帶輪連接座，所述抬升支臂的一端與所述履帶輪連接座連接，所述抬升支臂的另一端與所述關節(jié)連接結構連接，所述液壓缸設置在所述履帶輪連接座與所述關節(jié)連接結構之間，所述液壓缸連接所述履帶輪連接座和所述關節(jié)連接結構，且所述液壓缸與所述控制器信號連接。