[發(fā)明專利]一種機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法及探測(cè)系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010075010.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111190175A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蘇明;王軍鋒;堯豐;劉子暢;呂大勇;王雙喜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中科藍(lán)卓（北京）信息科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S13/86 | 分類號(hào)： | G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 101300 北京市順義區(qū)臨空經(jīng)濟(jì)核*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)場(chǎng) 異物 探測(cè) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法，其特征在于，包括：
獲取機(jī)場(chǎng)道面異物的位置信息；
基于所述位置信息，獲取與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)定信息；
獲取基于所述標(biāo)定信息采集的所述機(jī)場(chǎng)道面異物的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法，其特征在于，所述標(biāo)定信息通過(guò)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)生成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法，其特征在于，所述標(biāo)定實(shí)驗(yàn)包括：將道面有效檢測(cè)區(qū)域劃分為多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)所述網(wǎng)格對(duì)應(yīng)一個(gè)有效位置信息及標(biāo)定參數(shù)；
獲取機(jī)場(chǎng)道面異物的位置信息；
判斷所述異物的位置信息是否等于所述有效位置信息；
當(dāng)所述異物的位置信息等于所述有效位置信息時(shí)，將所述有效位置信息對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格的標(biāo)定參數(shù)作為與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)定信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法，其特征在于，所述標(biāo)定信息包括相機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)、鏡頭預(yù)置位信息和云臺(tái)預(yù)置位信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述位置信息不等于所述有效位置信息時(shí)，輸出繼續(xù)掃描信息。
6.一種機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
雷達(dá)掃描單元，用于掃描機(jī)場(chǎng)道面，獲取機(jī)場(chǎng)道面異物的位置信息；
控制單元，與所述雷達(dá)掃描單元連接，用于接收來(lái)自所述機(jī)場(chǎng)道面異物的位置信息，基于所述位置信息，輸出標(biāo)定信息；
光電采集裝置，所述光電采集裝置與所述控制單元連接，用于接收來(lái)自所述控制單元的標(biāo)定信息，基于所述標(biāo)定信息進(jìn)行光電聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，采集所述機(jī)場(chǎng)道面異物的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定信息通過(guò)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)生成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定實(shí)驗(yàn)包括：將道面有效檢測(cè)區(qū)域劃分為多個(gè)網(wǎng)格，每個(gè)所述網(wǎng)格對(duì)應(yīng)一個(gè)有效位置信息及標(biāo)定參數(shù)；
獲取機(jī)場(chǎng)道面異物的位置信息；
判斷所述異物的位置信息是否等于所述有效位置信息；
當(dāng)所述異物的位置信息等于所述有效位置信息時(shí)，將所述有效位置信息對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格的標(biāo)定參數(shù)作為與所述位置信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)定信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述位置信息不等于所述有效位置信息時(shí)，所述控制單元輸出繼續(xù)掃描信息至所述雷達(dá)掃描單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場(chǎng)道面異物的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定信息包括相機(jī)調(diào)節(jié)參數(shù)、鏡頭預(yù)置位信息和云臺(tái)預(yù)置位信息。
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G01S 無(wú)線電定向；無(wú)線電導(dǎo)航；采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速；采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè)；采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無(wú)線電波的反射或再輻射的系統(tǒng)，例如雷達(dá)系統(tǒng)；利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無(wú)關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無(wú)線電波反射的系統(tǒng)，例如，初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng)；類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無(wú)線電波再輻射的系統(tǒng)，例如二次雷達(dá)系統(tǒng)；類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合，例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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