本發(fā)明公開了一種基于綜合灰關(guān)聯(lián)序模型的RNGRU位標器零部件選配方法，該方法包括以下步驟：Ⅰ、綜合灰關(guān)聯(lián)序模型構(gòu)建；Ⅱ、基于綜合灰關(guān)聯(lián)序模型對位標器裝配參數(shù)進行關(guān)聯(lián)分析，找出的陀螺轉(zhuǎn)子與調(diào)漂螺釘選配的關(guān)鍵裝配參數(shù)；Ⅲ、構(gòu)建RNGRU選配預測模型，以關(guān)鍵裝配參數(shù)作為RNGRU的輸入，調(diào)漂螺釘?shù)馁|(zhì)量作為輸出，進行調(diào)漂螺釘質(zhì)量回歸預測，完成陀螺轉(zhuǎn)子與調(diào)漂螺釘?shù)倪x配。本發(fā)明所公開的方法，實現(xiàn)陀螺轉(zhuǎn)子與調(diào)漂螺釘?shù)木珳蔬x配，提高了位標器零部件裝配成功率，可減少無效裝配，避免反復裝拆調(diào)整，有效提高裝配效率與降低裝配成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種選配方法，尤其涉及一種基于綜合灰關(guān)聯(lián)序模型的RNGRU位標器零部件選配方法。

背景技術(shù)

裝配作為位標器研制過程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，位標器裝配質(zhì)量直接決定著其裝配性能。漂移性能作為位標器的一項關(guān)鍵裝配性能，它直接影響到制導武器的制導精度。在位標器裝配中，通過選配合適的零部件裝配在一起，可改善位標器漂移性能。但在位標器實際裝配中，由于位標器零部件裝配參數(shù)多，零部件選配又受到裝配參數(shù)的影響，但影響程度還不得而知，是一個典型灰色系統(tǒng)，這使得零部件一次選配成功率低，往往需要反復裝拆選配與調(diào)試，才能使其漂移性能達標，不但影響裝配的效率，還易造成位標器裝配精度下降。因此，亟需提供一種基于綜合灰關(guān)聯(lián)序的RNGRU位標器零部件選配方法，以提高位標器零部件裝配效率與裝配精度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種基于綜合灰關(guān)聯(lián)序模型的RNGRU位標器零部件選配方法。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于綜合灰關(guān)聯(lián)序的RNGRU位標器零部件選配方法，包括以下步驟：

Ⅰ、綜合灰關(guān)聯(lián)序模型構(gòu)建

1)確定分析序列：以因變量為參考序列，自變量為比較序列，參考序列、比較序列統(tǒng)稱為變量序列；

設置參考序列，如公式①所示：

X′₀＝(x′₀(1),x′₀(2),…,x′₀(m)) 公式①

式中，m為變量序列長度，x'₀(m)為參考序列元素；

設置比較序列，如公式②所示：

X_i′＝(x_i′(1),x_i′(2),…,x_i′(m))^T 公式②

式中，i＝1,2,…,n；n為比較序列個數(shù)，x_i'(m)為比較序列元素；

2)變量序列的無量綱化：對變量序列進行無量綱化處理，處理結(jié)果如公式③所示：

式中，X表示一個矩陣，x表示矩陣中的元素；

3)計算灰關(guān)聯(lián)系數(shù)：利用公式④計算X₀對X_i在第k點的灰關(guān)聯(lián)系數(shù)ζ_i(k)，公式④如下所示：

式中，k＝1,…,m；ρ為分辨系數(shù)，0＜ρ＜1；

4)計算關(guān)聯(lián)度：利用參考序列與比較序列的各個點所對應的灰關(guān)聯(lián)系數(shù)的平均值得到關(guān)聯(lián)度r_0i，如公式⑤所示：

5)采用多種無量綱化處理方法分別對變量序列進行處理，得到每一無量綱化處理方法對應的關(guān)聯(lián)序，經(jīng)加和處理后，得到每一變量的加和關(guān)聯(lián)序；加和關(guān)聯(lián)序通過公式⑥計算而得，公式⑥如下所示：