本發(fā)明提供了一種定位系統(tǒng)及其工作方法，包括任務(wù)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、探測系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)；所述任務(wù)系統(tǒng)用于確定探測區(qū)域和探測任務(wù)，并將探測任務(wù)發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于獲取探測裝置的定位，并將定位發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)根據(jù)探測任務(wù)，利用探測器對探測裝置位置處的自然災(zāi)害進(jìn)行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)探測情況發(fā)出自然災(zāi)害預(yù)警。本發(fā)明的有益效果為：通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災(zāi)害進(jìn)行探測，實現(xiàn)了自然災(zāi)害的準(zhǔn)確探測和預(yù)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自然災(zāi)害技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

中國是世界上自然災(zāi)害發(fā)生頻繁、災(zāi)害種類繁多、生命和財產(chǎn)損失嚴(yán)重的國家之一，每年都會造成大量的人員傷亡，如何對自然災(zāi)害進(jìn)行準(zhǔn)確探測，成為擺在人們面前的難題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種探測準(zhǔn)確的自然災(zāi)害探測裝置。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：提供了一種探測準(zhǔn)確的自然災(zāi)害探測裝置，包括任務(wù)系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、探測系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)；所述任務(wù)系統(tǒng)用于確定探測區(qū)域和探測任務(wù)，并將探測任務(wù)發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)用于獲取探測裝置的定位，并將定位發(fā)送給探測系統(tǒng)，所述探測系統(tǒng)根據(jù)探測任務(wù)，利用探測器對探測裝置位置處的自然災(zāi)害進(jìn)行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預(yù)警系統(tǒng)根據(jù)探測情況發(fā)出自然災(zāi)害預(yù)警。

本發(fā)明的有益效果為：通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災(zāi)害進(jìn)行探測，實現(xiàn)了自然災(zāi)害的準(zhǔn)確探測和預(yù)警。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

任務(wù)系統(tǒng)1、定位系統(tǒng)2、探測系統(tǒng)3、預(yù)警系統(tǒng)4。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實施例的一種探測準(zhǔn)確的自然災(zāi)害探測裝置，包括任務(wù)系統(tǒng)1、定位系統(tǒng)2、探測系統(tǒng)3和預(yù)警系統(tǒng)4；所述任務(wù)系統(tǒng)1用于確定探測區(qū)域和探測任務(wù)，并將探測任務(wù)發(fā)送給探測系統(tǒng)3，所述定位系統(tǒng)2用于獲取探測裝置的定位，并將定位發(fā)送給探測系統(tǒng)3，所述探測系統(tǒng)3根據(jù)探測任務(wù)，利用探測器對探測裝置位置處的自然災(zāi)害進(jìn)行探測，所述探測器包括振動探測器、傾斜探測器和氣象探測器，所述預(yù)警系統(tǒng)4根據(jù)探測情況發(fā)出自然災(zāi)害預(yù)警。

本實施例通過對探測裝置定位，采用多種探測器對自然災(zāi)害進(jìn)行探測，實現(xiàn)了自然災(zāi)害的準(zhǔn)確探測和預(yù)警。

優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)2包括第一定位單元、第二定位單元、綜合定位單元和評價單元，所述第一定位單元基于全球定位系統(tǒng)獲取探測裝置的第一位置，所述第二定位單元基于激光測距儀獲取探測裝置的第二位置，所述綜合定位單元用于根據(jù)第一位置和第二位置確定探測裝置的定位，所述評價單元用于對定位精度進(jìn)行評價。

本優(yōu)選實施例定位系統(tǒng)通過第一位置和第二位置對探測裝置進(jìn)行定位，提高了探測裝置的定位精度。

優(yōu)選的，所述第二定位單元包括一次數(shù)據(jù)獲取單元、二次數(shù)據(jù)處理單元、三次特征提取單元和四次地圖匹配單元，所述一次數(shù)據(jù)獲取單元用于激光測距儀獲取周圍環(huán)境的激光掃描數(shù)據(jù)，所述二次數(shù)據(jù)處理單元用于剔除錯誤的激光掃描數(shù)據(jù)，所述三次特征提取單元用于根據(jù)處理后的激光掃描數(shù)據(jù)提取周圍環(huán)境的線段特征信息，所述四次地圖匹配單元用于將線段特征信息和地圖進(jìn)行匹配，獲取探測裝置第二位置信息。