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[發明專利]一種用于智能機器人的防撞裝置在審

專利信息
申請號: 202010053948.9 申請日: 2020-01-17
公開(公告)號: CN111037608A 公開(公告)日: 2020-04-21
發明(設計)人: 李瑋;黃志宇;李偉;魏革 申請(專利權)人: 常州工程職業技術學院
主分類號: B25J19/00 分類號: B25J19/00;B25J5/00
代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 代理人: 朱曉凱
地址: 213164 江*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 用于 智能 機器人 裝置
【權利要求書】:

1.一種用于智能機器人的防撞裝置,包括機器人主體(1),在所述機器人主體(1)下端設置有萬向輪(2),在所述機器人主體(1)左右兩側均設置有防撞保護板(7),每個所述防撞保護板(7)的內側均連接一個第一滑筒(6),在所述機器人主體(1)的左右兩側均固定設置有與所述第一滑筒(6)配合的第一伸縮塊(4),所述第一滑筒(6)滑動套設在所述第一伸縮塊(4)上,在所述第一滑筒(6)與所述機器人主體(1)對應的側面之間連接有防撞彈簧(5),在所述萬向輪(2)與所述機器人主體(1)之間設置有減震彈簧(15),在所述萬向輪(2)上設置有第二伸縮塊(14),在所述機器人主體(1)下端設置有與所述第二伸縮塊(14)配合的第二套筒(13),在所述機器人主體的背部可轉動設置有背部平板(3),在所述背部平板(3)內側設置有擋板(11),在所述機器人主體上設置有固定所述擋板(11)的槽口,所述擋板(11)卡合固定在所述槽口內。

2.根據權利要求1所述一種用于智能機器人的防撞裝置,其特征在于:在所述槽口內部的上側面和下側面的所述機器人主體(1)上均設置有滑槽(8),所述滑槽(8)與所述槽口連通,在所述滑槽(8)內固定設置有壓縮彈簧(9),在所述壓縮彈簧(9)的另一端設置有限位塊(10)。

3.根據權利要求2所述一種用于智能機器人的防撞裝置,其特征在于:在所述擋板(11)上設置有供所述限位塊(10)插入的卡槽(12)。

4.根據權利要求1所述一種用于智能機器人的防撞裝置,其特征在于:在所述機器人主體(1)前側設置有操控屏幕。

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