5.如權(quán)利要求1~4任意一項(xiàng)所述的刮板、齒軌、壓板噴粉線機(jī)器人自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：所述控制裝置包括控制器、3D相機(jī)、激光傳感器，所述控制器與3D相機(jī)、激光傳感器電性連接，3D相機(jī)收集工件的輪廓信息和位置信息，激光傳感器采集工件掛鉤的位置信息，控制器還與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、六軸機(jī)器人、第一氣缸的電磁閥、第二氣缸的電磁閥、掛鉤電機(jī)電性連接，以控制刮板、齒軌、壓板噴粉線機(jī)器人自動(dòng)上料系統(tǒng)的運(yùn)行，3D相機(jī)采集碼垛上的工件的輪廓信息和位置信息并將工件的輪廓信息和位置信息傳輸至控制器，控制器將該輪廓信息和位置信息生成實(shí)時(shí)坐標(biāo)值，控制器還設(shè)有基礎(chǔ)坐標(biāo)值，當(dāng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)值與基礎(chǔ)坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)時(shí)，控制器控制六軸機(jī)器人、第一氣缸、第二氣缸的運(yùn)行，使第一夾板、第二夾板將工件夾住，激光傳感器采集工件掛鉤的位置信息并將工件掛鉤的位置信息傳輸至控制器，當(dāng)控制器接受到位置信息時(shí)，控制器控制掛鉤電機(jī)停止運(yùn)行，并控制六軸機(jī)器人、第一氣缸、第二氣缸將工件放到掛鉤上，以便于工件噴粉。