本發明適用于物流機器人技術領域，提供了一種智能物流搬運機器人，包括手爪、第一舵機、第一舵機架、第二舵機架、轉向臺、車輪、驅動電機、主控板、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、第三舵機架和支撐臺，通過設置依次連接的第一舵機、第一舵機架、第二舵機、第二舵機架、第三舵機、第三舵機架、第四舵機、轉向臺和第五舵機，主控板安裝在所述支撐臺上，主控板電連接所述第一舵機、驅動電機、第二舵機、第三舵機、第四舵機和第五舵機，并且第一舵機的輸出端連接一個用于夾取物料的手爪，第二舵機、第三舵機、第四舵機和第五舵機構成五個旋轉關節，手爪活動范圍更大，整體靈活度高，手爪能夠更精確的移動到目標位置。

技術領域

本發明屬于物流機器人的技術領域，尤其涉及一種智能物流搬運機器人。

背景技術

近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，企業用工成本不斷上漲，各種工業機器人獲得了廣泛的應用。尤其是在快遞業務發展迅速且勞動成本提高的今天，傳統的倉儲管理中存在數據采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術落后，導致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。所以急需開發智能物流搬運機器人代替物流員工完成簡單、重復性操作，降低人的勞動程度，提高分揀入庫的效率。

雖然市面上已經出現一些AGV物流機器人，但是編寫機器人的程序比較復雜，工作效率低、成本高、不能智能識別物料信息，搬運容錯率高以及搬運過程中不能準確避障的問題，在一定程度上存在不足。

發明內容

本發明提供一種智能物流搬運機器人，旨在解決現有技術中存在的問題。

本發明是這樣實現的，一種智能物流搬運機器人，包括手爪、第一舵機、第一舵機架、第二舵機架、轉向臺、車輪、驅動電機、主控板、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機、第三舵機架和支撐臺；

所述第一舵機的輸出端安裝有所述手爪，所述第一舵機用于控制所述手爪張開和閉合，所述第一舵機安裝在所述第一舵機架上，所述第二舵機的輸出端連接所述第一舵機架，所述第二舵機安裝在所述第二舵機架上，所述第三舵機的輸出端連接所述第二舵機架，所述第三舵機固定安裝在所述第三舵機架上，所述第四舵機的輸出端連接所述第三舵機架，所述第四舵機固定安裝在所述轉向臺上，所述轉向臺固定連接所述第五舵機的輸出端，所述第五舵機固定安裝在所述支撐臺上，所述支撐臺的底部安裝有四個所述驅動電機，所述驅動電機的輸出端安裝有所述車輪，所述主控板安裝在所述支撐臺上，所述主控板電連接所述第一舵機、驅動電機、第二舵機、第三舵機、第四舵機和所述第五舵機。

優選的，還包括至少一個顏色傳感器，所述顏色傳感器固定連接所述第一舵機架且位于所述手爪的上方，所述顏色傳感器電連接所述主控板。

優選的，所述第一舵機架上固定有一個L形結構的支架，所述支架的一端連接所述第一舵機架，所述支架的另一端安裝有所述顏色傳感器。

優選的，還包括至少一個灰度傳感器，所述灰度傳感器安裝在所述支撐臺的底部，所述灰度傳感器電連接所述主控板。

優選的，還包括至少一個紅外傳感器，所述紅外傳感器安裝在所述支撐臺的一側邊沿，所述紅外傳感器電連接所述主控板。

優選的，所述支撐臺上安裝有一個顯示屏，所述顯示屏電連接所述主控板。

優選的，所述驅動電機設置有四個且均分為兩組電機組，兩組所述電機組對稱設置在所述支撐臺的兩側邊沿。

優選的，所述驅動電機采用直流減速電機。

優選的，所述車輪采用麥克納姆輪。