本發(fā)明專利公開了一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸入軸和輸出軸，其特征在于：在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成第一輸出路徑和第二輸出路徑，所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑均為單向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)路徑，且旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方向相反；所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑所輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳動(dòng)的方式傳輸至所述輸出軸上。本發(fā)明通過(guò)兩路旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方向相反且均為單向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的輸入路徑進(jìn)行輸入，再配合摩擦傳動(dòng)的方式，將相應(yīng)傳動(dòng)傳輸至輸出軸對(duì)外進(jìn)行輸出，巧妙的實(shí)現(xiàn)了雙向負(fù)載限制，如果某一方向負(fù)載過(guò)大則在該方向傳動(dòng)至極限位置時(shí)，摩擦傳動(dòng)自動(dòng)失效打滑，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞；且不影響另一方向的正常傳動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤指一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在光伏領(lǐng)域，為提高光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率，一般會(huì)設(shè)置光伏跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)光伏跟蹤系統(tǒng)來(lái)控制光伏組件，使光伏組件可以跟隨太陽(yáng)的運(yùn)行軌跡調(diào)整其角度，現(xiàn)有的光伏系統(tǒng)大多是通過(guò)跟蹤支架固定多個(gè)光伏組件，且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制光伏組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)光伏組件的運(yùn)行受到外界干擾時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)施加給光伏組件的扭矩不足以使其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍然按照正常情況進(jìn)行運(yùn)行，因此，這種情況極易造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于過(guò)載而發(fā)生結(jié)構(gòu)損壞。

本申請(qǐng)人在2016年5月30日已申請(qǐng)一種機(jī)械限位裝置和機(jī)械限位方法，申請(qǐng)?zhí)枮?01610367828.X,并于2017年12月8日公布。該專利申請(qǐng)公開了一種機(jī)械限位裝置和機(jī)械限位方法,通過(guò)在所述輸入軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置打滑方向可控的打滑機(jī)構(gòu),以及加設(shè)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述打滑機(jī)構(gòu)往不同方向打滑,并將所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)和所述輸出軸進(jìn)行動(dòng)作關(guān)聯(lián),使得在所述輸出軸輸出預(yù)定量后,所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)所述打滑機(jī)構(gòu),使得所述輸入軸和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間發(fā)生打滑,所述輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明為純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),無(wú)需設(shè)置傳感器等電子元器件,因此不需要電力供應(yīng),本發(fā)明的機(jī)械限位裝置采用觸發(fā)機(jī)構(gòu)與輸出軸關(guān)聯(lián)設(shè)置的理念,有效的利用輸出軸自身的轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)打滑機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)限位,打滑期間即便輸入軸繼續(xù)沿同一轉(zhuǎn)向輸入,輸出軸也不再轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了模糊輸入和定量輸出。該專利公開文本全文(CN107450655A)作為本申請(qǐng)引用的在先背景技術(shù)及參考技術(shù)方案，此處不再贅述。

多年以來(lái)，本申請(qǐng)人致力于開發(fā)出能夠更好克服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在雙向傳動(dòng)過(guò)程中，由于過(guò)載容易發(fā)生結(jié)構(gòu)損壞這一缺陷的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)過(guò)程中，有效避免雙向負(fù)載過(guò)大損壞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)明目的。

一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸入軸和輸出軸，在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成第一輸出路徑和第二輸出路徑，所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑均為單向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)路徑，且旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方向相反；所述第一輸出路徑和所述第二輸出路徑所輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)摩擦傳動(dòng)的方式傳輸至所述輸出軸上。

本發(fā)明通過(guò)兩路旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)方向相反且均為單向旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的輸入路徑進(jìn)行輸入，再配合摩擦傳動(dòng)的方式，將相應(yīng)傳動(dòng)傳輸至輸出軸對(duì)外進(jìn)行輸出，巧妙的實(shí)現(xiàn)了雙向負(fù)載限制，如果某一方向負(fù)載過(guò)大則在該方向傳動(dòng)至極限位置時(shí)，摩擦傳動(dòng)自動(dòng)失效打滑，避免傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞；且不影響另一方向的正常傳動(dòng)，也就是說(shuō)在某一方向負(fù)載過(guò)大打滑的時(shí)候，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一方向仍可正常傳動(dòng)，且負(fù)載恢復(fù)正常范圍，則機(jī)構(gòu)恢復(fù)正常傳動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，本發(fā)明的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括正方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、反方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合控制機(jī)構(gòu)，所述輸入軸通過(guò)所述正方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成所述第一輸出路徑，所述輸入軸通過(guò)所述反方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成所述第二輸出路徑，所述正方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述反方向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述離合控制機(jī)構(gòu)在所述第一輸出路徑和/或第二輸出路徑的傳動(dòng)軸上形成摩擦傳動(dòng)連接。