1.一種基于圖像檢索的地面交通標(biāo)志識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練：采集常見的地面交通標(biāo)志，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行大規(guī)模的樣本訓(xùn)練，將地面交通標(biāo)志分類，并建立與交通標(biāo)志相匹配的模板庫；

（2）圖像預(yù)處理：在識(shí)別到有交通標(biāo)志圖像輸入時(shí)，對(duì)輸入的交通標(biāo)志圖像進(jìn)行預(yù)處理，生成灰度圖像，并變換、增強(qiáng)圖像，使圖像呈現(xiàn)最優(yōu)解；圖像預(yù)處理包括灰度化、二值化和邊緣檢測(cè)，具體為：

a、圖像灰度化：將識(shí)別到的交通標(biāo)志圖像轉(zhuǎn)化成為灰度圖像；

b、圖像二值化：將灰度圖像上的像素點(diǎn)的灰度值定義為0或者255，使圖像呈現(xiàn)出黑白兩種顏色；

c、圖像邊緣檢測(cè)：用Sobel邊緣檢測(cè)算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)，比較每個(gè)像素點(diǎn)與周圍鄰點(diǎn)灰度的加權(quán)差，獲得地面交通標(biāo)志的邊緣圖像；

（3）生成灰度共生矩陣：采用歸一化算法統(tǒng)計(jì)圖像中灰度值的概率值，并得到圖像量化后的圖像中存在的灰度級(jí)數(shù)量，采用能量、對(duì)比度、熵和相關(guān)性表達(dá)共生矩陣的紋理特征，作為圖像的視覺表述，選取并切割出邊緣點(diǎn)數(shù)量大于平均值的區(qū)域作為識(shí)別圖像；具體步驟為，基于步驟（2）獲得的邊緣圖像進(jìn)行像素點(diǎn)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)X方向和Y方向進(jìn)行邊緣像素點(diǎn)數(shù)量統(tǒng)計(jì)，挑選邊緣點(diǎn)數(shù)量大于平均值的位置，最后一列大于平均值的位置作為最后一個(gè)區(qū)域的切分位置，分割出識(shí)別圖像；

（4）標(biāo)志識(shí)別：使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法將識(shí)別圖像與模板庫進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)地面交通標(biāo)志識(shí)別。