[發明專利]一種焊接機械手有效
| 申請號： | 202010032003.9 | 申請日： | 2020-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN111085809B | 公開（公告）日： | 2022-03-01 |
| 發明（設計）人： | 李煥廷 | 申請（專利權）人： | 德世樂傳動設備（成都）有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 重慶顧迪專利代理事務所(普通合伙) 50246 | 代理人： | 張立娟 |
| 地址： | 610037 四川省成都市金牛*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機械手 | ||
1.一種焊接機械手，其特征在于：包括第一傳動機構、第二傳動機構和第三傳動機構；
所述第一傳動機構包括減速箱法蘭(16)、齒輪箱(17)、二級齒輪軸(18)、一級齒輪(19)、二級齒輪A(20)，所述減速箱法蘭(16)固定安裝在齒輪箱(17)上；所述二級齒輪A(20)通過二級齒輪軸(18)可轉動的固定在減速箱法蘭(16)；所述一級齒輪(19)可轉動地安裝在齒輪箱(17)中，且與二級齒輪A(20)嚙合；
所述第二傳動機構包括錐形軸桶(7)、主軸桶(8)、主軸承安裝環(10)、主軸環(11)、三級齒輪A(13)、主芯軸(14)、交叉滾子軸承(27)，所述主軸環(11)設置為空心的筒狀結構，主軸環(11)側邊設置有開口；所述主軸環(11)內部嵌套主軸承安裝環(10)；所述交叉滾子軸承(27)、定位圈(12)、三級齒輪A(13)從左到右依次套接在主芯軸(14)上，其中三級齒輪A(13)固定套接，可隨主芯軸(14)一起轉動；所述交叉滾子軸承( 27) 限位套接在主軸承安裝環(10)中；所述錐形軸桶(7)拼接安裝在主軸桶(8)的左端；所述主芯軸(14)左端穿出主軸環(11)且與主軸桶(8)的右端固定安裝；
所述第三傳動機構包括齒輪軸(1)、二級齒輪B(2)、鎖緊螺母(3)、箱體(4)、三級齒輪B(23)、主軸(24)，所述三級齒輪B(23)固定套接在主軸(24)上，主軸(24)可轉動地安裝在箱體(4)中；所述二級齒輪B(2)通過鎖緊螺母(3)可轉動地安裝在箱體(4)中；所述齒輪軸(1)可轉動地安裝在箱體(4)左上角；所述二級齒輪B(2)左上角與齒輪軸(1)嚙合，二級齒輪B(2)右下角與三級齒輪B(23)嚙合；
所示第一傳動結構通過螺栓方式固定安裝在第二傳動結構的主軸環(11)的開口上，其中三級齒輪A(13)與二級齒輪A(20)嚙合；所述第三傳動機構通過螺栓方式固定在第二傳動機構的左端；
所述主芯軸(14)上還套設定位圈(12)，定位圈(12)位于交叉滾子軸承(27)與三級齒輪A(13)之間。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述齒輪箱(17)的前端還固定安裝減速箱蓋(21)。
3.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述主軸環(11)的右端還設置有用于密封主芯軸(14)于主軸環(11)內部的密封法蘭(15)。
4.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述主軸(24)的右端還拼接安裝異形油封(22)。
5.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述主軸桶(8)與主芯軸(14)連接處還套設抗磨環(9)。
6.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述箱體(4)的前端面設置有輸出軸封板(25)，所述輸出軸封板(25)中間開有用于主軸(24)伸出的圓孔。
7.根據權利要求1所述的一種焊接機械手，其特征在于：所述箱體(4)的上端面安裝有齒輪封蓋(5)，箱體(4)后端面設置有后封板(6)。
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