[發(fā)明專利]一種隧道變形的監(jiān)測方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010023781.1 | 申請日: | 2020-01-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111207683B | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉肖琳;于起峰;張躍強(qiáng);丁曉華 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01B11/16 | 分類號(hào): | G01B11/16;G01B11/26;G01C5/00 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強(qiáng);王勤 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 隧道 變形 監(jiān)測 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種隧道變形的監(jiān)測方法,其特征在于,包括:
獲取隧道中N個(gè)待測點(diǎn)對應(yīng)的M張圖像,所述隧道中設(shè)置有W個(gè)監(jiān)測站,所述W個(gè)監(jiān)測站中除起始監(jiān)測站以外的W-1個(gè)監(jiān)測站上的設(shè)置有至少一個(gè)待測點(diǎn),每個(gè)監(jiān)測站上設(shè)置有至少一個(gè)電子設(shè)備,且所有電子設(shè)備的拍攝方向?yàn)橥环较?,每個(gè)待測點(diǎn)對應(yīng)至少一張圖像,每個(gè)待測點(diǎn)對應(yīng)的至少一張圖像是由與每個(gè)待測點(diǎn)對應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上監(jiān)測站上的電子設(shè)備拍攝得到,其中,每個(gè)待測點(diǎn)設(shè)置有監(jiān)測標(biāo)志;
獲取所述W個(gè)監(jiān)測站中每個(gè)監(jiān)測站對應(yīng)的至少一個(gè)電子設(shè)備的初始參數(shù)以及每個(gè)待測點(diǎn)與對應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上監(jiān)測站的距離參數(shù);
根據(jù)所述M張圖像、每個(gè)監(jiān)測站對應(yīng)的至少一個(gè)電子設(shè)備的初始參數(shù)以及每個(gè)待測點(diǎn)與對應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上監(jiān)測站的距離參數(shù)計(jì)算所述隧道的變形量,具體包括:根據(jù)每個(gè)待測點(diǎn)的圖像獲取每個(gè)待測點(diǎn)的監(jiān)測標(biāo)志的豎直位移量;根據(jù)監(jiān)測標(biāo)志在圖像中的豎直方向上位移量計(jì)算公式構(gòu)建第一方程組,所述方程組中的第一方程式包括第一監(jiān)測標(biāo)志在圖像中的豎直位移量、所述第一監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上監(jiān)測站中第一監(jiān)測站的第一電子設(shè)備的縮放倍率、所述第一監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的所述第一監(jiān)測站的水平距離、所述第一監(jiān)測標(biāo)志的沉降量、所述第一監(jiān)測站的沉降量、所述第一監(jiān)測站的俯仰角增量,所述第一方程式為所述方程組中的任一方程式,所述第一監(jiān)測標(biāo)志為與所述第一方程式對應(yīng)的監(jiān)測標(biāo)志,所述第一監(jiān)測站為所述第一監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的任一監(jiān)測站,所述第一電子設(shè)備為所述第一監(jiān)測站中的任一電子設(shè)備;
聯(lián)立求解所述第一方程組,得到求解結(jié)果,所述求解結(jié)果包括所述第一方程組中每個(gè)第一監(jiān)測標(biāo)志的沉降量,以及每個(gè)監(jiān)測站的沉降量以及每個(gè)第一監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的兩個(gè)或兩個(gè)以上監(jiān)測站的俯仰角增量;
將得到的每個(gè)第一監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的兩個(gè)相鄰的監(jiān)測站俯仰角增量以及每個(gè)監(jiān)測站的沉降量代入第二方程組進(jìn)行計(jì)算,得到計(jì)算結(jié)果,所述計(jì)算結(jié)果為所述第二方程組中每個(gè)第二監(jiān)測標(biāo)志的沉降量,具體包括:根據(jù)監(jiān)測標(biāo)志在圖像中的豎直方向上位移量計(jì)算公式構(gòu)建所述至少一種拍攝距離的電子設(shè)備對應(yīng)的第二方程組,所述第二方程組中的第一方程式包括第二監(jiān)測標(biāo)志在圖像中的豎直位移量、所述第二監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的所述第一監(jiān)測站的第二電子設(shè)備的縮放倍率、所述第二監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)所述第一監(jiān)測站的水平距離、所述第二監(jiān)測標(biāo)志的沉降量、所述第一監(jiān)測站的沉降量、所述第一監(jiān)測站的俯仰角增量,所述第二方程組中的第一方程式為所述第二方程組中的任一方程式,所述第二監(jiān)測標(biāo)志為與所述第一方程式對應(yīng)的監(jiān)測標(biāo)志,所述第一監(jiān)測站為所述第二監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的任一監(jiān)測站,所述第二電子設(shè)備為所述第一監(jiān)測站中的與所述第二監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)的電子設(shè)備;聯(lián)立求解所述第二方程組,得到所述第二方程組中每個(gè)第二監(jiān)測標(biāo)志的沉降量;根據(jù)所述第二方程組得到每個(gè)第二監(jiān)測標(biāo)志的沉降量;
將所述第二方程組中每個(gè)第二監(jiān)測標(biāo)志的沉降量作為每個(gè)監(jiān)測標(biāo)志在所述隧道的目標(biāo)位置的變形量,所述目標(biāo)位置與每個(gè)監(jiān)測標(biāo)志對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待測點(diǎn)中包含至少兩個(gè)目標(biāo)點(diǎn),所述目標(biāo)點(diǎn)的沉降量已知,所述方法還包括:
獲取至少兩個(gè)所述目標(biāo)點(diǎn)的沉降量;
所述聯(lián)立求解所述第一方程組,得到求解結(jié)果,所述求解結(jié)果包括所述第一方程組中每個(gè)第一監(jiān)測標(biāo)志的沉降量,包括:
將至少兩個(gè)所述目標(biāo)點(diǎn)的沉降量代入所述第一方程組計(jì)算出的每個(gè)第一監(jiān)測標(biāo)志的沉降量。
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