1.一種航跡質(zhì)量外推航跡融合方法，包括以下步驟：各傳感器把本地跟蹤器生成的目標航跡信息送入融合中心，航跡發(fā)送單元把每個傳感器的跟蹤器所給出的航跡作為局部航跡或傳感器航跡，按照航跡消息格式標準進行傳輸?shù)膫鞲衅骱桔E作為數(shù)據(jù)鏈航跡，將依次接收的數(shù)據(jù)傳輸鏈路更新的多個傳感器最新局部目標航跡位置信息以及航跡質(zhì)量，存入傳感器原始航跡數(shù)據(jù)庫；航跡融合模塊遍歷系統(tǒng)航跡數(shù)據(jù)庫，查找目標航跡關聯(lián)的系統(tǒng)航跡信息，找到與該傳感器航跡關聯(lián)的系統(tǒng)航跡位置信息以及航跡質(zhì)量，獲取最新的目標航跡更新時刻，建立航跡質(zhì)量和航跡誤差協(xié)方差矩陣的近似轉(zhuǎn)換關系，將局部航跡和系統(tǒng)航跡的航跡質(zhì)量轉(zhuǎn)換成誤差協(xié)方差矩陣；航跡融合模塊根據(jù)最新獲取的目標航跡更新時刻建立目標運動方程和量測方程，利用歷史航跡信息估計量測噪聲矩陣和系統(tǒng)噪聲矩陣，并對系統(tǒng)航跡進行預測，進而對系統(tǒng)航跡位置和誤差協(xié)方差矩陣進行預測，求解量測噪聲矩陣和系統(tǒng)噪聲矩陣，進行一步預測得到最新時刻目標的系統(tǒng)航跡位置和誤差協(xié)方差矩陣，對局部航跡和預測的系統(tǒng)航跡進行協(xié)方差交叉融合，獲取融合的目標位置和誤差協(xié)方差，并將融合誤差協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換成融合的航跡質(zhì)量，更新系統(tǒng)航跡數(shù)據(jù)庫。