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[發(fā)明專利]碎屑巖露頭粒度的分析方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202010015625.0 申請(qǐng)日: 2020-01-07
公開(公告)號(hào): CN113155684B 公開(公告)日: 2023-04-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 高兆龍;汪華;張璽華;張亞;陳聰;謝忱;陳延貴;陳雙玲;楊雨然;張曉麗;曹華;潘政屹;徐詩(shī)薇;張林媛 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中國(guó)石油天然氣股份有限公司
主分類號(hào): G01N15/02 分類號(hào): G01N15/02
代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 代理人: 董亞軍
地址: 100007 北京市*** 國(guó)省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 碎屑巖 露頭 粒度 分析 方法 裝置 存儲(chǔ) 介質(zhì)
【權(quán)利要求書】:

1.一種碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度,所述目標(biāo)露頭為碎屑巖露頭,所述點(diǎn)云包括所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù),所述掃描數(shù)據(jù)包括三維空間坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度和紅綠藍(lán)RGB值,所述碎屑巖樣本位于所述目標(biāo)露頭的剖面;

基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度,計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度;

所述獲取目標(biāo)露頭的點(diǎn)云,包括:

沿目標(biāo)露頭的剖面的長(zhǎng)度方向,在目標(biāo)露頭的剖面的前方設(shè)置多個(gè)站點(diǎn);

在相鄰站點(diǎn)之間布置至少三個(gè)標(biāo)靶點(diǎn),相鄰站點(diǎn)的掃描范圍具有重疊區(qū)域,相鄰站點(diǎn)之間的標(biāo)靶點(diǎn)位于重疊區(qū)域內(nèi);

沿目標(biāo)露頭的高度方向,在目標(biāo)露頭的剖面用圖形標(biāo)記標(biāo)定指定數(shù)量的碎屑巖樣本;

在各個(gè)站點(diǎn)對(duì)目標(biāo)露頭的剖面進(jìn)行激光掃描,得到各個(gè)站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云,所述站點(diǎn)位于所述目標(biāo)露頭的剖面的前方,所述站點(diǎn)用于安裝激光掃描儀;

將各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云拼接,得到所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,所述基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和指定數(shù)量的碎屑巖樣本的實(shí)際粒度,計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度,包括:

從所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云中,獲取各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù);

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度和各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù),建立粒度計(jì)算模型;

基于所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云和所述粒度計(jì)算模型,計(jì)算所述目標(biāo)露頭的所有碎屑巖的粒度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,所述從所述目標(biāo)露頭的點(diǎn)云中,獲取各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù),包括:

獲取位于第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù),所述圖形標(biāo)記為封閉圖形,所述圖形標(biāo)記位于所述目標(biāo)露頭的剖面,所述第i個(gè)碎屑巖樣本位于相應(yīng)的所述圖形標(biāo)記中,1≤i≤n,i、n均為正整數(shù),n為所述碎屑巖樣本的總個(gè)數(shù);

基于位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù),確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù),直至確定出各個(gè)所述碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,所述基于位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的掃描數(shù)據(jù),確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的掃描數(shù)據(jù),包括:

確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的RGB值,所述第i個(gè)碎屑巖樣本的RGB值為,位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的RGB值的平均值;

確定所述第i個(gè)碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度,所述第i個(gè)碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度為,位于所述第i個(gè)碎屑巖樣本的圖形標(biāo)記內(nèi)的所有碎屑巖的激光反射強(qiáng)度的平均值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,所述基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度和掃描數(shù)據(jù),建立粒度計(jì)算模型,包括:

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的RGB值,分別計(jì)算各個(gè)所述碎屑巖樣本對(duì)應(yīng)的灰度;

基于各個(gè)所述碎屑巖樣本的實(shí)際粒度、各個(gè)所述碎屑巖樣本的激光反射強(qiáng)度和各個(gè)所述碎屑巖樣本對(duì)應(yīng)的灰度,建立粒度計(jì)算模型,所述粒度計(jì)算模型為碎屑巖的粒度、激光反射強(qiáng)度和灰度之間的函數(shù)關(guān)系。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碎屑巖露頭粒度的分析方法,其特征在于,在將各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云拼接之前,所述方法還包括:

按照如下等式對(duì)各個(gè)所述站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云的激光反射強(qiáng)度進(jìn)行校正,

其中,IN為校正后的激光反射強(qiáng)度,I為校正之前的激光反射強(qiáng)度,(X,Y,Z)為碎屑巖的三維空間坐標(biāo),Rs為激光發(fā)射中心至碎屑巖的距離,θs為激光垂直入射角,(n1,n2,n3)為點(diǎn)擬合面的單位法向量。

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