本發(fā)明公開了一種灌木平茬切割機(jī)，包括支耳、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直減速機(jī)構(gòu)、垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂、鋸片、動(dòng)力箱、水平減速機(jī)構(gòu)、過(guò)渡支架和液壓控制器；所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端分別設(shè)置在過(guò)渡支架上，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有支耳連接，所述垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端與懸臂連接；所述懸臂上設(shè)置有動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱的輸出軸上設(shè)置有鋸片；所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水平減速機(jī)構(gòu)，所述垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垂直減速機(jī)構(gòu)，所述水平減速機(jī)構(gòu)和垂直減速機(jī)構(gòu)分別控制水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度；所述液壓控制器驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力箱的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明完全替代人工修剪工作，工作效率比人工提高400%，安全性比人工修剪大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種灌木平茬切割機(jī)。

背景技術(shù)

根據(jù)沙生灌木生物學(xué)特性，一般在3年左右需要進(jìn)行平茬復(fù)壯、撫育管理，以促進(jìn)灌木的生長(zhǎng)和生物量累積。如果灌木林得不到合理的平茬撫育，就會(huì)出現(xiàn)逐漸退化，甚至枯死的現(xiàn)象。對(duì)沙生灌木實(shí)施平茬有利于灌木的生長(zhǎng)，壯大，防風(fēng)固沙效果明顯。

目前，對(duì)灌木平茬所采用的機(jī)具主要分為背負(fù)式人工修剪和專用修剪機(jī)具。

人工修剪在灌木平茬收割工作中，收割勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高，嚴(yán)重制約了沙生灌木資源的利用和沙產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

專用修剪機(jī)具是由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、增速箱機(jī)構(gòu)和圓切鋸片等構(gòu)件組成，在專用底盤或拖拉機(jī)底盤前將圓切鋸片采用掛式或拖拽式實(shí)施安裝，利用拖拉機(jī)傳動(dòng)軸加增速箱實(shí)施驅(qū)動(dòng)，使圓切鋸片旋轉(zhuǎn)對(duì)沙生灌木進(jìn)行切割，該專用修剪機(jī)具采用前掛式或拖拽式無(wú)法任意調(diào)整切割角度，只能進(jìn)行水平固定式切割，不能進(jìn)行多維度切割，切割后容易出現(xiàn)樹茬過(guò)高或過(guò)低傷到根部，無(wú)法及時(shí)觀測(cè)和調(diào)整切割效果。

專用修剪機(jī)具能提高一定的工作效率，但是機(jī)具專業(yè)性太強(qiáng)，只能進(jìn)行灌木平茬切割，無(wú)法任意調(diào)整切割角度，產(chǎn)品的制造成本高，設(shè)備只能在每年10月到次年4月灌木修剪期進(jìn)行作業(yè)；使用閑置率每年達(dá)到50%以上，產(chǎn)生了巨大的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種作業(yè)效率高、成本低廉，能夠進(jìn)行多維度切割的灌木平茬切割機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種灌木平茬切割機(jī)，包括支耳、水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直減速機(jī)構(gòu)、垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂、鋸片、動(dòng)力箱、水平減速機(jī)構(gòu)、過(guò)渡支架和液壓控制器；

所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端分別設(shè)置在過(guò)渡支架上，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有支耳連接，所述垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一端與懸臂連接；所述懸臂上設(shè)置有動(dòng)力箱，所述動(dòng)力箱的輸出軸上設(shè)置有鋸片；所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有水平減速機(jī)構(gòu)，所述垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有垂直減速機(jī)構(gòu)，所述水平減速機(jī)構(gòu)和垂直減速機(jī)構(gòu)分別控制水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度；所述液壓控制器驅(qū)動(dòng)水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力箱的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈90°布置在過(guò)渡支架上，水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括回轉(zhuǎn)支承和設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承外的齒圈，所述齒圈為蝸輪齒圈。

優(yōu)選的，所述水平減速機(jī)構(gòu)和垂直減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括液壓馬達(dá)、蝸輪和蝸桿；所述液壓馬達(dá)與蝸桿連接，驅(qū)動(dòng)蝸輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力箱至少設(shè)置有一個(gè)，其包括動(dòng)力箱殼體、斜軸式柱塞馬達(dá)、鋸片軸和圓錐軸承；所述動(dòng)力箱殼體固定安裝在懸臂上，其上端設(shè)置有斜軸式柱塞馬達(dá)，斜軸式柱塞馬達(dá)位于懸臂內(nèi)；所述動(dòng)力箱殼體內(nèi)通過(guò)圓錐軸承連接有鋸片軸，所述鋸片軸的一端與斜軸式柱塞馬達(dá)的輸出軸連接，鋸片軸的另一端連接有鋸片，斜軸式柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述鋸片軸一端的中心設(shè)置有與斜軸式柱塞馬達(dá)的軸鍵接的孔，另一端設(shè)置有與鋸片連接的安裝法蘭。