[發明專利]工具和用于測量工具力的方法在審
| 申請號: | 201980067173.6 | 申請日: | 2019-10-07 |
| 公開(公告)號: | CN112888926A | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發明(設計)人: | T·芬佩爾;G·凱策爾;丹尼斯·科勒 | 申請(專利權)人: | 基斯特勒控股公司 |
| 主分類號: | G01L5/167 | 分類號: | G01L5/167;B23Q17/09;G01L5/00 |
| 代理公司: | 隆天知識產權代理有限公司 72003 | 代理人: | 黃艷;鄭特強 |
| 地址: | 瑞士溫*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工具 用于 測量 方法 | ||
1.一種工具(10),所述工具包括工具柄(11),所述工具柄被接收在工具架(20)的工具接收部(21)中;所述工具(10)還包括力傳感器(30),其特征在于,所述力傳感器(30)布置在所述工具柄(11)的凹口(12)中;并且所述力傳感器(30)測量在所述工具(10)操作時由所述工具柄(11)作用在所述工具架(20)上的工具力。
2.根據權利要求1所述的工具(10),其特征在于,所述凹口(12)設置在所述工具柄(11)中。
3.根據權利要求1所述的工具(10),其特征在于,所述凹口(12)設置在所述工具架(20)中。
4.根據權利要求1所述的工具(10),其特征在于,所述工具(10)包括中間件(26),所述中間件被接收在所述工具接收部(21)中;所述凹口(12)設置在所述中間件(26)中;并且所述力傳感器(30)測量在所述工具(10)操作時由所述工具柄(11)作用在所述中間件(26)上的工具力。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)沒有完全地布置在所述凹口(12)中,或者所述力傳感器(30)完全地布置在所述凹口(12)中。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述工具(10)是切削工具。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述工具接收部(21)具有用于夾緊工具柄(11)的夾緊裝置;并且所述夾緊裝置具有楔形件(23)。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)是壓電式力傳感器;或者所述力傳感器(30)是多軸力傳感器。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)通過預緊力被預緊;或者所述力傳感器(30)通過可調整的預緊力被預緊。
10.根據權利要求9所述的工具(10),其特征在于,所述預緊力對應于由所述工具接收部(21)的夾緊裝置作用在所述力傳感器(30)上的夾緊力。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)與所述工具柄(11)和/或所述工具接收部(21)具有形狀配合和/或力配合。
12.根據權利要求11所述的工具(10),其特征在于,所述形狀配合和/或力配合是可逆的,或者所述形狀配合和/或力配合是可再現的。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)被構造為,能夠將由所述力傳感器(30)測量的信號傳導到分析單元上。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的工具(10),其特征在于,所述力傳感器(30)被構造為,能夠實時地監視由所述力傳感器(30)測量的信號。
15.一種利用根據權利要求1至14中任一項所述的工具(10)測量工具力的方法,所述方法包括以下步驟:在所述工具(10)的工具柄(11)與工具架(20)的工具接收部(21)之間布置力傳感器(30);并且借助于所述工具接收部(21)的夾緊裝置來夾緊所述力傳感器(30)。
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