[發明專利]尺寸測量裝置以及尺寸測量方法有效
| 申請號： | 201980061226.3 | 申請日： | 2019-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112739976B | 公開（公告）日： | 2023-05-12 |
| 發明（設計）人： | 藤原晃;初田健;手塚涉太;上田彌侑;安永卓哉 | 申請（專利權）人： | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 柯瑞京 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 尺寸 測量 裝置 以及 測量方法 | ||
1.一種尺寸測量裝置，計算具有多個面的對象物的外形的大小，具備：
操作部，受理由用戶進行的操作；
取得部，取得表示所述對象物的深度圖像的深度信息和表示所述對象物的彩色圖像的顏色信息；
控制部，基于所述深度信息和所述顏色信息中的至少任一者，計算表示所述對象物的寬度、進深以及高度的第1尺寸；以及
顯示部，將具有計算出的所述第1尺寸的大小的框的圖像即表示對象物的各面的輪廓形狀的框圖像與所述彩色圖像重疊顯示，
所述操作部受理由所述用戶進行的從所述框圖像所表示的各面中的調整對象的面的選擇以及所述調整對象的面的變動量的輸入，
所述控制部基于所述第1尺寸和所述變動量，計算使所述調整對象的面基于所述變動量沿著所述調整對象的面的法線方向進行了移動時的表示所述對象物的寬度、進深以及高度的第2尺寸，將所述顯示部所顯示的所述框圖像變更為表示基于所述第2尺寸的對象物的各面的輪廓形狀。
2.根據權利要求1所述的尺寸測量裝置，其中，
所述操作部是觸摸面板，
在由所述用戶進行的調整對象的面的選擇中，所述控制部計算所述框圖像中的所述多個面各自的中心坐標，將所述用戶觸碰了所述觸摸面板的位置的坐標與所述中心坐標的距離最近的面選擇為所述調整對象的面。
3.根據權利要求1所述的尺寸測量裝置，其中，
所述操作部是觸摸面板，
所述顯示部在所述多個面中的至少任一個面中顯示與面建立了對應的規定形狀的圖像，
在由所述用戶進行的調整對象的面的選擇中，若所述用戶觸碰了所述觸摸面板的位置的坐標在所述規定形狀的圖像的范圍內，則所述控制部將與所述規定形狀的圖像建立了對應的面選擇為所述調整對象的面。
4.根據權利要求1所述的尺寸測量裝置，其中，
所述調整對象的面的變動量通過對所述操作部的滑動操作或者數值輸入而被輸入。
5.根據權利要求1所述的尺寸測量裝置，其中，
所述用戶輸入的變動量與像素數對應，
所述控制部將所述像素數變換為長度來計算所述第2尺寸。
6.根據權利要求1所述的尺寸測量裝置，其中，
所述取得部包括：
深度相機，對所述對象物進行拍攝來生成所述深度信息；以及
可見光相機，對所述對象物進行拍攝來生成所述顏色信息。
7.一種尺寸測量方法，計算具有多個面的對象物的外形的大小，包括：
取得表示所述對象物的深度圖像的深度信息和表示所述對象物的彩色圖像的顏色信息的步驟；
基于所述深度信息和所述顏色信息中的至少任一者，計算表示所述對象物的寬度、進深以及高度的第1尺寸的步驟；
將具有計算出的所述第1尺寸的大小的框的圖像即表示對象物的各面的輪廓形狀的框圖像與所述彩色圖像重疊顯示于顯示部的步驟；
受理由用戶進行的從所述框圖像所表示的各面中的調整對象的面的選擇以及所述調整對象的面的變動量的輸入的步驟；
基于所述第1尺寸和所述變動量，計算使所述調整對象的面基于所述變動量沿著所述調整對象的面的法線方向進行了移動時的表示所述對象物的寬度、進深以及高度的第2尺寸的步驟；以及
將所述顯示部所顯示的所述框圖像變更為表示基于所述第2尺寸的對象物的各面的輪廓形狀的步驟。
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