[發明專利]動作分析裝置、動作分析方法、動作分析程序及動作分析系統在審
| 申請號: | 201980052702.5 | 申請日: | 2019-03-06 |
| 公開(公告)號: | CN112567402A | 公開(公告)日: | 2021-03-26 |
| 發明(設計)人: | 西田一貴 | 申請(專利權)人: | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號: | G06Q10/06 | 分類號: | G06Q10/06;G05B19/418;G06Q50/04 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址: | 日本京都府京都市下京區鹽小路通堀川東*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 動作 分析 裝置 方法 程序 系統 | ||
1.一種動作分析裝置,包括:
獲取部,獲取一個或多個作業者一次或多次進行規定動作時記錄的、表示所述動作的多個時序信息;
計算部,算出所述多個時序信息中兩個時序信息之間的類似度;
分類部,基于所述類似度將所述多個時序信息分類為多個群集;
選擇部,選擇所述多個群集中滿足規定條件的一個或多個群集;以及
第一提取部,從所選擇的所述一個或多個群集中提取成為基準的表示動作的時序信息。
2.根據權利要求1所述的動作分析裝置,其中,
所述分類部通過按所述類似度從高到低的順序將所述時序信息匯總成群集的層次聚類,將所述多個時序信息分類為所述多個群集。
3.根據權利要求2所述的動作分析裝置,其中,
所述選擇部選擇通過所述層次聚類所得的所述多個時序信息的樹形圖中的、葉節點的個數為第一閾值以上且小于第二閾值的叉樹,作為滿足所述規定條件的一個或多個群集。
4.根據權利要求3所述的動作分析裝置,其中,
所述第一提取部從滿足所述規定條件的一個或多個群集各自中,基于所述時序信息的長度而提取所述成為基準的表示動作的時序信息。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的動作分析裝置,還包括:
第二提取部,從所述成為基準的表示動作的時序信息中提取一個或多個特征點;以及
賦予部,基于所述一個或多個特征點,對所述成為基準的表示動作的時序信息賦予表示動作的分割點的信息。
6.根據權利要求5所述的動作分析裝置,其中,
所述第二提取部提取所述成為基準的表示動作的時序信息所含的第一特征點,將所述第一特征點的前后從提取對象中排除,進行所述成為基準的表示動作的時序信息所含的第二特征點的提取。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的動作分析裝置,其中,
所述多個時序信息為將所述一個或多個作業者的多個部位的速度或加速度相加的信息。
8.一種動作分析方法,包括:
獲取一個或多個作業者一次或多次進行規定動作時記錄的、表示所述動作的多個時序信息;
算出所述多個時序信息中兩個時序信息之間的類似度;
基于所述類似度將所述多個時序信息分類為多個群集;
選擇所述多個群集中滿足規定條件的一個或多個群集;以及
從所選擇的所述一個或多個群集中提取成為基準的表示動作的時序信息。
9.一種動作分析程序,使動作分析裝置所包括的運算部作為下述部分發揮功能:
獲取部,獲取一個或多個作業者一次或多次進行規定動作時記錄的、表示所述動作的多個時序信息;
計算部,算出所述多個時序信息中兩個時序信息之間的類似度;
分類部,基于所述類似度將所述多個時序信息分類為多個群集;
選擇部,選擇所述多個群集中滿足規定條件的一個或多個群集;以及
第一提取部,從所選擇的所述一個或多個群集中提取成為基準的表示動作的時序信息。
10.一種動作分析系統,包括:
攝影部,拍攝一個或多個作業者一次或多次進行規定動作的多個視頻;
獲取部,獲取所述多個視頻;
計算部,算出所述多個視頻中兩個視頻之間的類似度;
分類部,基于所述類似度將所述多個視頻分類為多個群集;
選擇部,選擇所述多個群集中滿足規定條件的一個或多個群集;以及
第一提取部,從所選擇的所述一個或多個群集中提取成為基準的表示動作的視頻。
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