1.一種回轉機構編碼器安裝裝置，包括回轉機構立柱(2)，其特征在于：還包括通過支撐軸承與回轉機構立柱(2)相連的回轉支撐齒輪(3)，所述回轉機構立柱(2)側壁設有由角鋼制成的固定支架(1.6)，所述固定支架(1.6)端部設有編碼器安裝機構(1)，所述編碼器安裝機構(1)底部設有與回轉支撐齒輪(3)相嚙合的編碼器回轉齒輪(1.10)；

所述編碼器安裝機構(1)包括頂部設有連接座(1.4)，所述連接座(1.4)底部法蘭通過螺栓(1.20)固定在軸承座(1.5)上，所述軸承座(1.5)通過回轉軸承(1.18)與中心軸(1.9)相連，所述編碼器回轉齒輪(1.10)與中心軸(1.9)通過平鍵(1.21)相連，所述編碼器回轉齒輪(1.10)底部設有固定螺母(1.23)，所述中心軸(1.9)頂部同軸設有聯軸器(1.13)，所述聯軸器(1.13)將編碼器(1.1)的輸入軸和中心軸(1.9)連接成一個整體。