本實(shí)用新型提出一種旋轉(zhuǎn)氣缸，包括缸體、活塞、定向機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、多個(gè)密封件；缸體內(nèi)開設(shè)有收容腔，所述活塞及所述定向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收容腔內(nèi)且將所述收容腔分割為第一氣室、第二氣室及第三氣室；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸與所述主動(dòng)軸連接的從動(dòng)軸。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)氣缸通過定向銷抵持弧形導(dǎo)槽或條形導(dǎo)槽，使主動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)曲線移動(dòng)或直線移動(dòng)，且可以通過控制第一通氣孔、第二通氣孔及第三通氣孔的通氣順序，以實(shí)現(xiàn)曲線運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。通過密封件實(shí)現(xiàn)第一氣室、第二氣室及第三氣室之間相互獨(dú)立密封。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)氣缸。

背景技術(shù)

一般而言，旋轉(zhuǎn)氣缸在下壓工件時(shí)，其工作行程是邊旋轉(zhuǎn)邊下行直至壓緊工件。然而該類旋轉(zhuǎn)氣缸需較大的活動(dòng)空間且不能夠反向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行軸向下壓避位，當(dāng)需被壓持的工件在較小空間內(nèi)時(shí)，該類旋轉(zhuǎn)氣缸便無法安裝使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種旋轉(zhuǎn)氣缸，以解決上述問題。

一種旋轉(zhuǎn)氣缸，包括缸體、活塞、定向機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、多個(gè)密封件；

所述缸體內(nèi)開設(shè)有收容腔，所述活塞及所述定向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述收容腔內(nèi)且將所述收容腔分割為第一氣室、第二氣室及第三氣室；

所述缸體上還設(shè)有第一通氣孔、第二通氣孔及第三通氣孔，所述第一通氣孔、所述第二通氣孔及所述第三通氣孔分別與所述第一氣室、所述第二氣室及所述第三氣室相通；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸與所述主動(dòng)軸連接的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸的一端連接于所述活塞，所述主動(dòng)軸上設(shè)有弧形導(dǎo)槽及條形導(dǎo)槽，所述條形導(dǎo)槽平行于所述主動(dòng)軸的軸向,所述弧形導(dǎo)槽的一端與所述條形導(dǎo)槽靠近所述活塞的一端相連接,所述弧形導(dǎo)槽的槽深大于所述條形導(dǎo)槽的槽深；

所述定向機(jī)構(gòu)包括定向件及定向銷，所述定向件設(shè)于所述收容腔內(nèi)且套設(shè)于所述主動(dòng)軸上，所述定向銷的一端可活動(dòng)地連接于所述定向件，所述定向銷的另一端朝向所述主動(dòng)軸，經(jīng)由所述第一通氣孔流入的氣體介質(zhì)推動(dòng)所述定向銷伸入所述條形導(dǎo)槽或弧形導(dǎo)槽中；

所述活塞的兩端及所述定向件的兩端均設(shè)有所述密封件，所述密封件用于隔絕所述第一氣室、所述第二氣室及所述第三氣室之間氣體的流通。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)軸設(shè)有導(dǎo)向孔；

所述從動(dòng)軸上設(shè)有連接銷，所述從動(dòng)軸套設(shè)于所述主動(dòng)軸上，所述連接銷的一端連接于所述從動(dòng)軸，另一端收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，以使所述從動(dòng)軸與所述主動(dòng)軸可沿所述導(dǎo)向孔的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸還包括彈性件，所述彈性件套設(shè)于所述主動(dòng)軸上，且所述彈性件的一端抵持于所述從動(dòng)軸，另一端抵持于所述定向件。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸還包括抵持件，所述抵持件套設(shè)于所述從動(dòng)軸上，所述抵持件用于抵持所述彈性件。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向孔的一端設(shè)有螺紋連接部，所述活塞設(shè)有與所述螺紋連接部相匹配的螺紋孔，所述主動(dòng)軸通過所述螺紋連接部連接于所述活塞的所述螺紋孔。

進(jìn)一步地，所述定向件設(shè)有通孔，所述主動(dòng)軸穿過所述通孔。

進(jìn)一步地，所述定向件還設(shè)有與所述通孔連通的安裝孔，所述安裝孔包括相連通的第一裝設(shè)孔與第二裝設(shè)孔，所述定向銷包括相連接的限位部和定向部，所述限位部可在所述第一裝設(shè)孔的兩端移動(dòng)，以使所述定向部穿過所述第二裝設(shè)孔分別抵持于所述弧形導(dǎo)槽或所述條形導(dǎo)槽。

進(jìn)一步地，所述缸體包括缸筒、第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋和所述第二端蓋分別蓋設(shè)于所述缸筒的相對(duì)兩端，所述收容腔由所述缸筒、所述第一端蓋和所述第二端蓋圍設(shè)而成，所述第二端蓋設(shè)有貫穿孔，所述從動(dòng)軸的一端穿過所述貫穿孔。