本實用新型公開了一種防過載升降機構，其包括折疊臂、伸縮臂、飛臂和工作平臺，伸縮臂、飛臂和工作平臺位于折疊臂上方，折疊臂包括折疊臂上臂和折疊臂下臂，折疊臂下臂上設置有使折疊臂上臂進行升降的變幅油缸，折疊臂上臂的一端與伸縮臂的一端鉸接，伸縮臂的另一端與飛臂的一端鉸接，飛臂的另一端與工作平臺鉸接，折疊臂上臂的另一端與折疊臂下臂的一端鉸接，折疊臂上臂的一端與伸縮臂的一端鉸接處的下方設置有一固定的底座，折疊臂下臂的另一端與底座鉸接。本實用新型的防過載升降機構可以監測工作平臺的載荷，判斷工作平臺的載荷是否超過預設值，保證工作平臺的安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種防過載升降機構，屬于機械技術領域。

背景技術

在高空作業中，往往會涉及到一些物體的安裝與施工，比如一些高樓的玻璃幕墻的安裝施工、維修清潔等，一般是通過升降機構搭配工作平臺來完成。升降機構一般包括折疊臂、伸縮臂、飛臂，折疊臂、伸縮臂、飛臂的俯仰角度以及伸縮臂的長度都可以通過液壓缸改變，把工作平臺設置在升降機構的頂端，通過升降機構把工作平臺升高到需要的工作高度，進行相應的施工。施工人員站在工作平臺上，一些施工用到的工具和材料也放置在工作平臺上，這樣對工作平臺的載荷有一定的要求。在伸縮臂、飛臂和工作平臺的重量一定的情況下，如果工作平臺的載荷過大，則會影響工作平臺的安全性，因此要能夠監測和控制工作平臺的載荷。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種防過載升降機構，該防過載升降機構中變幅油缸對折疊臂上臂推力的大小只與可以監測工作平臺的載荷，判斷工作平臺的載荷是否超過預設值，保證工作平臺的安全性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：提供一種防過載升降機構，其包括折疊臂、伸縮臂、飛臂和工作平臺，所述伸縮臂、飛臂和工作平臺位于折疊臂上方，所述折疊臂包括折疊臂上臂和折疊臂下臂，所述折疊臂下臂上設置有使折疊臂上臂進行升降的變幅油缸，所述折疊臂上臂的一端與伸縮臂的一端鉸接，所述伸縮臂的另一端與飛臂的一端鉸接，所述飛臂的另一端與工作平臺鉸接，所述折疊臂上臂的另一端與折疊臂下臂的一端鉸接，所述折疊臂上臂的一端與伸縮臂的一端鉸接處的下方設置有一固定的底座，折疊臂下臂的另一端與所述底座鉸接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述折疊臂上臂包括折疊臂上臂上連桿和折疊臂上臂下連桿，所述折疊臂下臂包括折疊臂下臂上連桿和折疊臂下臂下連桿，所述折疊臂上臂上連桿與折疊臂上臂下連桿相互平行，折疊臂下臂上連桿與折疊臂下臂下連桿相互平行，所述折疊臂上臂上連桿的一端和折疊臂上臂下連桿的一端分別與一上三角連接件鉸接在一起，所述折疊臂上臂上連桿的另一端和折疊臂上臂下連桿的另一端分別與一下三角連接件鉸接在一起，所述折疊臂下臂上連桿的一端和折疊臂下臂下連桿的一端分別與一下三角連接件鉸接在一起，所述折疊臂下臂上連桿的另一端和折疊臂下臂下連桿的另一端分別與所述底座鉸接在一起，所述折疊臂上臂上連桿、折疊臂上臂下連桿、上三角連接件和下三角連接件構成平行四邊形連桿機構，所述折疊臂下臂上連桿、折疊臂下臂下連桿、下三角連接件和底座構成平行四邊形連桿機構。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述折疊臂下臂上連桿的另一端與所述底座的鉸接點和折疊臂下臂下連桿的另一端與所述底座的鉸接點二者的連線位于上下垂直方向上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述折疊臂上臂上連桿的一端與所述上三角連接件的鉸接點和折疊臂上臂下連桿的一端與所述上三角連接件的鉸接點二者的連線位于上下垂直方向上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述變幅油缸的下端鉸接在折疊臂下臂下連桿上，所述變幅油缸的活塞桿頂端鉸接在折疊臂上臂上連桿上，所述變幅油缸內設置有用于感知變幅油缸工作推力的力傳感器。

在本實用新型一個較佳實施例中，還包括控制單元，所述力傳感器與控制單元電性連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，還包括用于感知折疊臂上臂上連桿和折疊臂上臂下連桿俯仰角度的角度傳感器，所述角度傳感器與控制單元通信連接。