1.一種工程運輸車和試驗運輸車對接拉緊裝置，包括：伺服電機（1）、減速機（2）、支承座（3）、平面軸承（4）、隔套（5）、滾動軸承（6）、內螺紋空心軸（7）、花鍵套（8）、外螺紋花鍵軸（9）、螺桿主動軸（10）、空心軸（11）、鎖緊螺母（12）、導軌（13）、工程運輸車（14）、試驗運輸車（15）、空心軸內螺紋（16）、螺桿主動軸外螺紋（17）、外花鍵（18）、內螺紋（19）和外螺紋花鍵軸外螺紋（20）,其特征是：兩個支承座（3）同軸心地固定在工程運輸車（14）上，伺服電機（1）、減速機（2）和左邊的支承座（3）依次同軸心連接在一起，內螺紋空心軸（7）通過平面軸承（4）、隔套（5）和滾動軸承（6）定位在兩個支承座（3）的中間，內螺紋空心軸（7）內孔口上有空心軸內螺紋（16），兩個支承座（3）同軸心地固定在試驗運輸車（15）上，這兩個支承座（3）與花鍵套（8）同軸心安裝，花鍵套（8）也固定試驗運輸車（15）上，右邊的支承座（3）、減速機（2）和伺服電機（1）依次同軸心連接在一起，空心軸（11）通過平面軸承（4）、隔套（5）和滾動軸承（6）定位在兩個支承座（3）的中間，工程運輸車（14）上兩個支承座（3）和試驗運輸車（15）上兩個支承座（3）同軸心，螺桿主動軸（10）通過鎖緊螺母（12）固定在空心軸（11）上，外螺紋花鍵軸（9）通過外螺紋花鍵軸（9）上的內螺紋（19）與螺桿主動軸（10）上的螺桿主動軸外螺紋（17）連接在一起，外螺紋花鍵軸（9）上的外花鍵（18）與花鍵套（8）上的內花鍵孔滑動配合在一起，轉動試驗運輸車（15）上的伺服電機（1），外螺紋花鍵軸（9）可以沿花鍵套（8）軸向伸出和縮進，使外螺紋花鍵軸外螺紋（20）在花鍵套（8）的內花鍵孔上伸出和縮進，轉動工程運輸車（14）上的伺服電機（1）, 內螺紋空心軸（7）可以雙向轉動。